一、競賽介紹

“世界機器人大賽—共融機器人挑戰賽”在國家自然科學基金委員會“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃支持下已成功舉辦了5屆。大賽圍繞人-機-環境共融的機器人基礎理論和設計方法，通過機械、信息、力學和醫學等多學科交叉，推動科研團隊進行創新性研究，為該領域的科研技術人員打造一個同場競技、共同交流及展示的全新平臺。

“2023世界機器人大賽—共融機器人挑戰賽”按照“聚合、創新、創造”三步走理念，以“人-機-環境共融”為主題，重點考察從事共融機器人技術研究的科研機構、高校、企事業單位及個人的科研成果，展示共融機器人技術在智能制造、國防救援、醫療康復等方面的實際應用，匯聚“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃的創新成果，為我國機器人技術和產業發展提供源頭創新思路與科學支撐，以促進我國智能機器人技術和產業的研發能力與人才培養。

二、競賽組織架構

1.指導單位

國家自然科學基金委員會

2.主辦單位

中國電子學會

國家自然科學基金委員會工程與材料科學部

國家自然科學基金委員會信息科學部

3.承辦單位

中國電子學會智能人機交互專家委員會

紅山開源社區

4.支持單位

中國機械工程學會機器人分會

為了大賽的順利舉辦，本次大賽合作單位將根據賽事組織的需要，更新增補相關高校、科研院所及企事業單位。

5.專家組

            組  長：丁  漢

            成  員：高  峰，侯增廣，胡衛建，樊瑜波，江  磊，

            劉辛軍，李貽斌，蘇  波，史元春，宋愛國，石光明，

            山世光，陶  波，謝  叻，熊  蓉，王啟寧，印二威，

            趙  杰，趙  京，朱向陽。

            (按姓氏順序排名)

6.裁判組

            組  長：劉辛軍

            組  員：柴  匯，程  龍，付成龍，劉洪海，蘭旭光，

            李  兵，李鐵風，任  雷，孫玉文，田為軍，田彥濤，

            吳新宇，王宏濤，于靖軍，顏軍利，于海龍，周春琳，

            周樂來，朱利民，張文增，張定國，張秀峰，朱延河，

            王黨校，王涌天，田  豐，劉連慶，孫立峰，李  甫，

            朱殿榮，陸  峰，喻  純，方  斌，楊  雙，謝  良，

            張亞坤，吉博文，夏乾臣，張皓洋。

            (按姓氏順序排名)

本次大賽專家委員會匯集全國頂尖共融機器人專家確保賽事的專業性和尖端性，專家組名單會根據賽事組織籌備過程增補政府、高校、科研單位、企業等專家、領導及合作伙伴。

三、競賽內容

  （一）創新創意賽

    1.比賽目的

    在國家自然科學基金委員會“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃支持下，為深入實施創新驅動發展戰略，激發科研團隊創新熱情，展示科研團隊的創新研究成果，促進科研團隊的科技成果轉化，“共融機器人挑戰賽”設置創新創意組，重點考察參賽團隊針對共融機器人技術的創意思想。

    2.比賽內容

    （1）協作機器人賽項

    （2）特種機器人賽項

    （3）康復機器人賽項

    （4）軟體機器人賽項

    （5）智能人機交互賽項

    （6）其他

    3.報名時間：2023年6月26日-7月31日

    4.競賽規則規程

    “2023世界機器人大賽—共融機器人挑戰賽”創新創意組參賽手冊

    “2023世界機器人大賽—共融機器人挑戰賽”創新創意項目征集表

    （二）任務挑戰賽

    1.比賽目的

    本組別比賽將重點考察科研團隊對于機器人在國防救援、醫療康復、智能制造等方面的重點技術及其智能性、共融性等特性的算法優化水平，展示共融機器人領域內科研團隊的最高水平，從多維度考察共融機器人的技術特性并探討共融機器人的多樣化場景應用。

    2.比賽內容

    （1）協作機器人賽項

         2023世界機器人大賽—共融機器人挑戰賽協作機器人賽項比賽說明

    （2）特種機器人賽項

               2023世界機器人大賽—共融機器人挑戰賽特種機器人賽項比賽說明

    （3）群體智能賽項

         2023世界機器人大賽-共融機器人挑戰賽群體智能賽項任務簡介

    3.報名截止時間：2023年12月15日

（三）創新成果展示

    大賽組委會秘書處將綜合大賽專家組意見，邀請共融機器人領域的優秀科研團隊在2023世界機器人大會現場展示最新科研成果。各科研團隊將在本次競賽的指定區域進行成果展示，展示內容不局限于協作機器人、醫療康復機器人、特種機器人、智能人機交互應用技術等競賽創新應用成果。

四、競賽時間和地點

以下各項競賽的時間、地點等具體信息請留意有關通知，并關注世界機器人大賽官方網站和官方微信公眾號。

    （一）選拔賽

    （二）錦標賽

    （三）總決賽

五、競賽報名

本次比賽將設置統一報名入口。點擊報名

六、競賽獎勵

1.各組別具體獎項設置請參考各組別規則規程的說明。

2.比賽遵循公開、公平、公正的原則，對比賽獲勝及優秀團隊頒發相應榮譽證書。

七、競賽報名

1.賽事總負責人

聯 系 人：吳老師

聯系電話：010-68600682

聯系郵箱：[email protected]

2.官方平臺

為方便各參賽隊了解比賽程序，組委會秘書處將會陸續在官方平臺發布相關賽事信息。

世界機器人大賽官方網站：http://www.tjxinxiang.cn/html/jiqirendasai/

共融機器人重大研究計劃：http://trico-robot.hust.edu.cn/

官方微信公眾號：世界機器人大賽，世界機器人大會服務平臺，共融機器人