一、競賽介紹

“世界機器人大賽—BCI腦控機器人大賽” 至今已成功舉辦了6屆，大賽旨在打造集科技性、創新性、實用性于一體的世界級腦-機接口賽事，通過競賽活動搭建國際化、開放化、標準化的交流展示平臺，推動腦-機接口技術的創新突破，滿足人們對醫療、養老、康復等多樣化的民生需求，實現該領域與各行業的跨越融合發展，使腦機接口技術惠及人類社會生活發揮積極作用。

本次賽事的官方比賽數據將作為我國腦-機接口領域現階段的重要研究成果全程保留記錄，技術賽決賽數據和有關算法分析文章將收錄在清華大學《Brian Science Advances》專刊中。參賽選手主要通過定向邀請和社會報名的形式參與，同時鼓勵殘障人士體驗并參加技能賽，參賽的殘障人士主要由相關醫療康復組織機構推薦邀請組成。

二、競賽組織架構

1.指導單位

  國家自然科學基金委員會

2.主辦單位

  國家自然科學基金委員會信息科學部

  中國電子學會

  清華大學

3.承辦單位

  中國電子學會智能人機交互專家委員會

  北京郵電大學

  華東理工大學

  上海大學

  中國科學院半導體研究所

  博睿康科技（常州）股份有限公司

4.協辦單位

  騰訊云計算（北京）有限責任公司

  邁斯沃克軟件（北京）有限公司

5.支持單位

  BCI SOCIETY

  北京金博智慧健康科技有限公司

   為了大賽的順利舉辦，本次大賽合作單位將根據賽事組織的需要，更新增補相關高校、科研院所及企事業單位。

6.大賽專家委員會

 主  任：高上凱

    副主任：高小榕；明東；吳國政

    成  員：畢路拯；陳衛東；樊瑜波；胡德文；黃肖山；胡 勇；

    呂寶糧；金 晶；李遠清；李 甫；劉鐵軍；劉永進；石光明；

    王毅軍；王怡雯；伍冬睿；徐光華；徐圣普；謝 平；許敏鵬；

    姚 力；堯德中；楊幫華；印二威；張利劍；張 通；張洪欣；

    張 丹；周宗潭。（按姓氏拼音順序排序）

    本次大賽專家委員會匯集全國頂尖腦機接口專家確保賽事的專業性和尖端性，專家組名單會根據賽事組織籌備過程增補政府、高校、科研單位、企業等專家、領導及合作伙伴；若連續兩年未參加大賽有關活動，則根據情況適當增減名單。

三、競賽內容

本次賽事繼續以腦-機接口實用系統為背景，圍繞SSVEP、P300、運動想象三個主要范式及腦機接口技術應用方向設置技術賽及技能賽。本次比賽旨從準確度、速度、實用性、技術性等多維度提高腦-機接口技術在信號識別、醫療康復、心理健康等各領域的技術與產業發展，滿足人們對醫療、養老、助殘、康復等多樣化的民生需求。同時更加深入探討腦-機接口技術的實際應用前景，實現該領域與各行業的跨越融合發展。本次賽事所采集數據，將作為腦機接口技術研究的寶貴科研數據用以保存。

本次賽事具體內容如下：

1.“騰訊云杯”技術賽

技術賽重點考察各參賽團隊對于算法的設計及優化能力，著重考察科研團隊算法的準確率及反應時間（ITR）。本賽項比賽計劃設置一個腦-機接口系統實用中的問題，各團隊據此設計算法并解決該問題。技術賽分為預選賽和決賽，初賽在云端進行，決賽在現場進行。2022年技能賽采集的相關比賽數據將用于預選賽；決賽使用現場技能賽決賽實時采集的數據進行比拼，并根據計算結果的準確率及效率進行實時排名。

（1）SSVEP賽項    SSVEP賽題說明

（2）ERP賽項    ERP賽題說明

（3）運動想象賽項    運動想象賽題說明

（4）腦機對抗安全賽項    腦機對抗安全賽題說明

（5）腦機圖靈測試賽項    腦機圖靈測試賽題說明

（6）情緒腦機（青年組）賽項    情緒腦機（青年組）賽題說明

有關“騰訊云杯”技術賽相關技術問題，可通過下方二維碼進入官方討論群組，或點擊鏈接進入討論社區。

討論社區：點擊進入

2.技能賽

技能賽從應用目的出發，比拼參賽選手操控BCI技術成果的能力，從而測試腦-機接口實用系統的總體有效性與設備綜合控制能力，旨從準確度、速度、實用性等多維度提高腦-機接口技術在助殘康復等各領域的技術與產業發展，滿足人們對醫療、康復、養老、助殘等多樣化的民生需求，實現該領域與各行業的跨越融合發展。參賽選手主要通過定向邀請和社會報名的形式參與，同時也鼓勵殘障人士體驗并參賽，參賽的殘障人士主要由相關醫療康復組織機構推薦邀請組成。技能賽比賽設備由博睿康科技（常州）股份有限公司協助提供。

（1）SSVEP賽項

SSVEP是指當受到一個固定頻率的視覺刺激的時候，人的大腦視覺皮層會產生一個連續的與刺激頻率有關（刺激頻率的基頻或倍頻處）的響應。SSVEP是腦機接口技術研究領域較為普遍的一種范式，且被試準備起來較為容易。

競賽規則及規程請參考附件：SSVEP賽項說明

（2）ERP賽項

事件相關電位（ERP）反應了大腦皮層與特定的物理或心理事件相關的電壓波動，具有鎖時特性，一般可以由視覺刺激、聽覺刺激或觸覺刺激事件誘發產生，是當前腦機接口的主要研究電位之一。本賽項搭建基于視覺ERP的腦機接口系統，評估參賽選手對系統的控制能力。

競賽規則及規程請參考附件：ERP賽項說明

（3）運動想象賽項

基于運動想象的腦-機接口系統可以為中樞神經系統受損的殘疾人提供一種與外界交流溝通的途徑,其在助殘康復領域具有重大的應用價值。本賽項主要測試基于運動想象的腦-機接口系統的綜合控制能力。

競賽規則及規程請參考附件：運動想象賽項說明

（4）青少年腦機接口賽項

本項目主要面向青少年，旨在豐富腦機接口技術科研數據庫建設。并通過腦機接口技術相關競賽內容，激發青少年群體對于腦機接口技術的興趣，并引導其將來從事相關技術研究。參賽選手主體為青少年，主要通過定向邀請和社會報名的形式參與。

    4.1 BCI專注力巔峰挑戰賽賽項

    4.2 Leading BCI賽項

具體競賽規則及規程等信息將實時更新發布。

（5）老年組腦機接口賽項

為了進一步完善比賽內容，豐富不同年齡階段和健康狀態人群的腦機接口科研數據庫建設，深入探討腦機接口技術在養老康復方面的實際應用前景，本次比賽設老年組腦機接口賽項。本賽項主要測試年齡在50周歲以上的人群對于腦機接口系統的綜合控制能力，參賽選手主體為老年人，主要通過定向邀請的形式參與。

具體競賽規則及規程等信息將實時更新發布。

3.青年論文答辯

青年論文答辯活動面向所有從事腦機接口技術的科研團隊，除參加技術賽決賽的團隊作為技術賽一部分參賽資料必須提交外，其他團隊自愿提交。比賽共兩部分，第一部分為專家評審，第二部分為現場答辯。投遞的論文經過初選后進入決賽，并在現場進行答辯并評獎。

具體競賽規則及規程詳見“2023世界機器人大賽—BCI腦控機器人大賽青年論文答辯參賽說明”。

附件：2023世界機器人大賽—BCI腦控機器人大賽青年優秀論文答辯推薦表

4.創新成果展示

大賽組委會秘書處將綜合大賽專家組意見，邀請BCI領域的優秀科研團隊在2023世界機器人大會現場展示最新科研成果。各科研團隊將在本次競賽的指定區域進行成果展示，展示內容不局限于腦-機接口領域所涉及的醫學應用類成果，所涉及的技術是以腦相關的醫學信號處理技術即可。例如：腦控機械臂、腦控輪椅、腦控VR/AR、腦控游戲等。

四、競賽獎勵

本次賽事設置技術賽、技能賽綜合一等獎、二等獎、三等獎及各項目一等獎、二等獎、三等獎，同時設置青年論文答辯獎一等獎、二等獎、三等獎。各項目獲獎的參賽選手與參賽團隊將獲得榮譽證書，并根據本次賽事贊助金額，給予一定獎勵。

五、競賽時間和地點

以下各項競賽的時間、地點等具體信息請留意有關通知，并關注世界機器人大賽官方網站和官方微信公眾號。

（一）選拔賽

（二）總決賽

六、競賽報名

比賽報名入口：點擊報名

七、聯系方式

1.參賽咨詢

總負責人：吳沁蕾

聯系電話：010-68600682

聯系郵箱：[email protected]

技術賽：

負責人：吳昊霖

聯系電話：010-62792834

聯系郵箱：[email protected]

青年論文答辯：

負責人：陳小剛

聯系郵箱：[email protected]

2.官方平臺

官方網站：http://www.tjxinxiang.cn/

官方微信公眾號：世界機器人大賽

為方便各參賽隊了解比賽程序，大賽組委會秘書處將會在官方平臺發布相關賽事信息。