一、競賽介紹

世界機器人大賽（World Robot Contest）自2015年起已成功舉辦了7屆，共吸引了全球20余個國家近20萬名選手參賽，通過多年的積淀成長，大賽體系不斷完善、競賽內(nèi)容不斷豐富、參賽規(guī)模不斷提升，已發(fā)展成為國內(nèi)外影響廣泛的機器人領(lǐng)域官方專業(yè)賽事，被各大主流媒體廣泛贊譽為機器人界的“奧林匹克”。

“BCI腦控機器人大賽”旨在推進腦-機接口技術(shù)的創(chuàng)新突破，推動該技術(shù)與各領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)交流合作，滿足人們對醫(yī)療、養(yǎng)老、康復(fù)等多樣化的民生需求，實現(xiàn)該領(lǐng)域與各行業(yè)的跨越融合發(fā)展。本次賽事由“騰訊云杯”技術(shù)賽、技能賽、青年論文答辯、優(yōu)秀成果展示四部分組成。技術(shù)賽與技能賽比賽同期進行，分為預(yù)選賽與總決賽共兩輪。參賽選手主要通過定向邀請和社會報名的形式參與，同時鼓勵殘障人士體驗并參加技能賽，參賽的殘障人士主要由相關(guān)醫(yī)療康復(fù)組織機構(gòu)推薦邀請組成。同時，本次賽事的官方比賽數(shù)據(jù)將作為我國腦-機接口領(lǐng)域現(xiàn)階段的重要研究成果全程保留記錄，技術(shù)賽決賽數(shù)據(jù)和有關(guān)算法分析文章將收錄在清華大學(xué)《Brain Science Advances》專刊中。

二、競賽組織架構(gòu)

1.指導(dǎo)單位

       國家自然科學(xué)基金委員會

2.主辦單位

國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部

中國電子學(xué)會

清華大學(xué)

3.聯(lián)合主辦單位

北京郵電大學(xué)

國防科技大學(xué)

華東理工大學(xué)

江蘇集萃腦機融合智能技術(shù)研究所

上海交通大學(xué)

上海大學(xué)

西安電子科技大學(xué)

燕山大學(xué)

 中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程研究所

4.承辦單位

中國電子學(xué)會智能人機交互專家委員會

博睿康科技（常州）股份有限公司

5.協(xié)辦單位

騰訊云計算（北京）有限責(zé)任公司

邁斯沃克軟件（北京）有限公司

6.支持單位

BCI SOCIETY

安徽大學(xué)

華中科技大學(xué)

湖南科技大學(xué)

昆明理工大學(xué)

齊魯工業(yè)大學(xué)

同濟大學(xué)

天津（濱海）人工智能創(chuàng)新中心

國家康復(fù)輔具研究中心

中國康復(fù)研究中心

7.合作單位

北京天機智成科技有限責(zé)任公司

北京中科賽聯(lián)科技有限公司

北京金博智慧健康科技有限公司

北京視友科技有限責(zé)任公司

8.專家委員會

主  任：高上凱

副主任：高小榕；明  東；吳國政

成  員：畢路拯；陳衛(wèi)東；樊瑜波；胡德文；黃肖山；胡  勇；

        呂寶糧；金  晶；李遠清；李  甫；劉鐵軍；劉永進；

        石光明；王毅軍；王怡雯；徐光華；徐圣普；謝  平；

        許敏鵬；姚  力；堯德中；楊幫華；印二威；張利劍；

        張  通；張洪欣；張  丹；周宗潭。

        （按姓氏拼音排序）

三、競賽內(nèi)容

本次賽事繼續(xù)以未來腦-機接口實用系統(tǒng)為背景，從SSVEP、P300、運動想象、情感識別、腦機圖靈測試五個方向設(shè)置技術(shù)賽及技能賽，具體項目介紹如下：

    1.“騰訊云杯”技術(shù)賽項目介紹

技術(shù)賽重點考察各參賽團隊對于算法的設(shè)計及優(yōu)化能力，著重考察科研團隊算法的準(zhǔn)確率及反應(yīng)時間（ITR）。本項目圍繞腦-機接口系統(tǒng)實用中的問題設(shè)置競賽任務(wù)，各團隊據(jù)此設(shè)計算法并解決該問題。技術(shù)賽分為預(yù)選賽和決賽，初賽在云端進行，決賽在現(xiàn)場進行。

“騰訊云杯”技術(shù)賽題目設(shè)置如下：

    （1）    SSVEP

        競賽規(guī)則及規(guī)程請參考附件：SSVEP賽題說明

    （2）    ERP

        競賽規(guī)則及規(guī)程請參考附件：ERP賽題說明

    （3）    運動想象

        競賽規(guī)則及規(guī)程請參考附件：運動想象賽題說明

    （4）  情緒識別

        競賽規(guī)則及規(guī)程請參考附件：情緒腦機接口賽題說明

    （5）    圖靈腦機測試

        競賽規(guī)則及規(guī)程請參考附件：圖靈腦機測試賽題說明

技術(shù)賽以上5個賽題中，2022年技術(shù)賽預(yù)選賽將使用2021年技能賽采集的相關(guān)比賽數(shù)據(jù)；2022年技術(shù)賽決賽使用2022年技能賽決賽實時采集的數(shù)據(jù)進行比拼，并根據(jù)計算結(jié)果的準(zhǔn)確率及效率進行實時排名。

    （6）    MATLAB青年組

        競賽規(guī)則及規(guī)程請參考附件：MATLAB青年組賽題說明

MATLAB青年組比賽分為預(yù)選賽和決賽，預(yù)選賽階段將提供賽題框架及訓(xùn)練數(shù)據(jù)用于算法調(diào)試。決賽階段使用往年SSVEP技能賽比賽數(shù)據(jù)進行比拼，并根據(jù)計算結(jié)果的準(zhǔn)確率及效率進行實時排名。

        初賽評分辦法請下載：2022世界機器人大賽BCI腦控機器人大賽騰訊云杯技術(shù)賽初賽評分辦法

“騰訊云杯”技術(shù)賽實時成績請點擊

    2.技能賽項目介紹

技能賽從應(yīng)用目的出發(fā)，比拼參賽選手操控BCI技術(shù)成果的能力，從而測試腦-機接口實用系統(tǒng)的總體有效性與設(shè)備綜合控制能力。技能賽基于SSVEP、P300、運動想象三個范式設(shè)置比賽題目，同時設(shè)青少年腦機接口項目、中老年人和病人項目比賽內(nèi)容。技能賽分預(yù)選賽和決賽。技能賽比賽設(shè)備由博睿康科技（常州）股份有限公司協(xié)助提供。

技能賽具體比賽內(nèi)容設(shè)置如下：

        （1）SSVEP

    （2）P300

    （3）運動想象

    （4）青少年腦機接口項目

         （4.1）腦力達人

         （4.2）腦力小巨人

         （4.3）冰島救援

            競賽規(guī)則及規(guī)程請參考附件：冰島救援參賽說明

         （4.4）超腦競速

            競賽規(guī)則及規(guī)程請參考附件：超腦競速參賽說明

    （5）中老年人和病人腦機接口項目

以上具體競賽規(guī)程將于近期公布。

    3.青年論文答辯

    青年優(yōu)秀論文答辯活動面向所有從事腦機接口技術(shù)的科研團隊，除參加技術(shù)賽決賽的團隊作為技術(shù)賽一部分參賽資料必須提交外，其他團隊自愿提交。論文內(nèi)容涉及腦機接口技術(shù)的應(yīng)用系統(tǒng)，經(jīng)過初選后的論文進入決賽，并進行答辯，并由專家組通過答辯評選優(yōu)秀選手。獲獎的青年論文將收錄進2022世界機器人大會論文集，并自愿選擇是否投遞IEEE論文系統(tǒng)。

競賽規(guī)則及規(guī)程請參考附件：青年論文答辯比賽說明

    4.創(chuàng)新成果展示

大賽組委會秘書處將綜合大賽專家組意見，邀請BCI領(lǐng)域的優(yōu)秀科研團隊在2021世界機器人大賽現(xiàn)場展示最新科研成果。各科研團隊將在本次競賽的指定區(qū)域進行成果展示，展示內(nèi)容不局限于腦-機接口領(lǐng)域所涉及的醫(yī)學(xué)應(yīng)用類成果，所涉及的技術(shù)是以腦相關(guān)的醫(yī)學(xué)信號處理技術(shù)即可。例如：腦控機械臂、腦控輪椅、腦控VR/AR、腦控游戲等。

從事腦機接口相關(guān)技術(shù)研究的高校團隊、科研單位、企事業(yè)單位等均可通過官網(wǎng)報名大賽，經(jīng)過專家組審核后，即可在決賽現(xiàn)場進行展示。

    四、獎項說明

本次賽事設(shè)置“騰訊云”技術(shù)賽、技能賽綜合一等獎、二等獎、三等獎及各分賽項目一等獎、二等獎、三等獎，同時設(shè)置青年論文答辯一等獎、二等獎、三等獎及優(yōu)勝獎。各項目獲獎的參賽選手與參賽團隊將獲得榮譽證書，并根據(jù)本次賽事贊助金額，給予一定獎勵。

五、報名要求及方式

報名請點擊：報名按鈕

注冊并填寫報名信息后，大賽組委會將審核參賽選手及賽隊的填報信息，審核通過后方可參賽。

六、比賽時間、地點

（1）北京城市選拔賽

比賽時間：2022年8月2-5日

比賽地點：中國宋慶齡青少年科技文化交流中心

（2）北京錦標(biāo)賽

比賽時間：2022年8月18日-21日

比賽地點：北京·亦創(chuàng)國際會展中心

（3）南京城市選拔賽

賽項名稱：技能賽青少年腦機接口組超腦競速賽項

報名時間:2022年9月26日—10月26日;

比賽時間:2022年12月9日-11日;

比賽地點:南京市科技館（南京市雨花臺區(qū)紫荊花路9號）

（4）總決賽線上賽

        （4.1）技能賽超腦競速賽項

        報名時間：2023年2月1日-10日

        比賽時間：2023年2月13日-16日

        （4.2）技能賽冰島救援賽項

        報名時間：2023年2月6日-10日

        比賽時間：2023年2月17日-19日

    七、賽事聯(lián)系人

1.參賽咨詢

（1）賽事總負責(zé)人：吳沁蕾

聯(lián)系電話：010-68600682

聯(lián)系郵箱：[email protected]

郵寄地址：北京市海淀區(qū)玉淵潭南路普惠南里13號樓

賽事報名流程聯(lián)系人：于紅軍

聯(lián)系電話：13683042392

聯(lián)系郵箱：[email protected]

（2）技術(shù)賽聯(lián)系人：吳昊霖

聯(lián)系電話：010-62792834

聯(lián)系郵箱：[email protected]

MATLAB青年組賽題聯(lián)系人：

聯(lián)系郵箱：[email protected]

（3）技能賽聯(lián)系人

（4）青年論文答辯聯(lián)系人：陳小剛

聯(lián)系電話：010-62792834

聯(lián)系郵箱：[email protected]

2.官方平臺

為方便各參賽隊了解比賽程序，組委會秘書處將會陸續(xù)在官方平臺發(fā)布相關(guān)賽事信息。

世界機器人大賽官方網(wǎng)站：www.tjxinxiang.cn/html/jiqirendasai/

世界機器人大賽官方微信公眾號：