提供專業(yè)的多維觸覺數(shù)據(jù)記錄、標(biāo)注與導(dǎo)出功能，適配多款靈巧手及夾爪等末端執(zhí)行器。用戶可輕松采集三維力、接近覺、觸點(diǎn)變化等數(shù)據(jù)，大大降低了數(shù)據(jù)采集的成本，為訓(xùn)練觸覺感知算法與評估機(jī)器人交互性能提供可靠基礎(chǔ)。
