? ?他山科技成立于2017年 ，是人工智能觸覺 傳感芯片及應用解決方案研發商，是觸覺傳感 器賽道的領軍者。核心團隊由清華大學、曼徹 斯特大學等全球資深研發團隊共同創建。他山 科技已榮獲國家級專精特新“小巨人”及國家 高新技術企業稱號。 ? ? ? 他山科技通過自研的全球首款數模混合AI觸感芯片及觸覺感知算法解決了觸覺多維感知信號同時解析的難題。公司自研的觸覺傳感器，具備高精度三維力實時感知，材質識別，接近覺感知，同時實現了多觸覺傳感單元的動態協同感知，有效促進了人形機器人場景閉環及泛化能力，提高了人機交互智能化水平和服務質量。另外公司在汽車、家電、消費電子等領域也有廣泛應用。
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TS-F指尖觸覺傳感器是一款高靈敏度、多功能的指尖觸覺傳感器，集成了接近覺、三維力檢測、溫差與紋理感知功能。在未接觸物體之前即可預測其存在與距離，使機器人能夠提前準備并優化操作路徑，極大提升交互的安全性與靈巧性。 TS-E模擬人類手指皮膚的物理特性，兼具非接觸（接近覺）與接觸檢測能力，可精準識別物體的形狀、位置、材質和摩擦力，支持一維與三維力測量，廣泛適配各類機器人夾爪。
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集成視覺觸覺多模態傳感技術，實現機器人在復雜場景下對任何物體的穩定抓取。系統支持實時感知接觸狀態與施力狀況，自適應控制夾爪動作，抓取更加穩健、柔順、泛化。
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提供專業的多維觸覺數據記錄、標注與導出功能，適配多款靈巧手及夾爪等末端執行器。用戶可輕松采集三維力、接近覺、觸點變化等數據，大大降低了數據采集的成本，為訓練觸覺感知算法與評估機器人交互性能提供可靠基礎。
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他山科技的觸覺模擬仿真實現了從觸覺接觸仿真、數據曲線實時可視化，到觸覺模態建模訓練的完整閉環，精準還原他山科技觸覺傳感器的真實觸感信息，縮小Sim2Real的差異，是推動觸覺傳感落地的重要工具。
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該款機器人結合了他山科技觸覺感知與云跡科技多態復合移動平臺，能夠精準感知與調節遞物時的力道，實現遞水、遞話筒等類人服務動作，是智能觸覺落地服務場景的典型示范。
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