集成視覺觸覺多模態(tài)傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下對(duì)任何物體的穩(wěn)定抓取。系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)感知接觸狀態(tài)與施力狀況，自適應(yīng)控制夾爪動(dòng)作，抓取更加穩(wěn)健、柔順、泛化。
