宇樹G1人形智能體高約127厘米,重35公斤,配備23-43個關節電機及大角度運動結構,具備超凡靈活性,可解鎖高難度動態動作。其運動性能突出:小跑速度超2m/s,立定跳遠達1.4米,精準完成動態站起、折疊坐立、舞棍等復雜操作。