Unitree G1

宇樹(shù)G1人形智能體高約127厘米，重35公斤，配備23-43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)及大角度運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，具備超凡靈活性，可解鎖高難度動(dòng)態(tài)動(dòng)作。其運(yùn)動(dòng)性能突出：小跑速度超2m/s，立定跳遠(yuǎn)達(dá)1.4米，精準(zhǔn)完成動(dòng)態(tài)站起、折疊坐立、舞棍等復(fù)雜操作。

Unitree B2

Unitree B2四足機(jī)器人，其持續(xù)負(fù)載提升100%，負(fù)載續(xù)航能力飆升200%；持續(xù)行走負(fù)載大于40kg，20kg負(fù)載持續(xù)行走大于4小時(shí)，空載持續(xù)行走大于5小時(shí)，里程大于20km，能有效滿(mǎn)足特殊、復(fù)雜場(chǎng)景下的多種負(fù)載需求；其次，B2機(jī)器人具有強(qiáng)大的越障能力，突破障礙、穩(wěn)定強(qiáng)悍，擁有超強(qiáng)越障能力，輕松跨越亂木堆、40cm高臺(tái)等各種障礙物；

Unitree Go2

Go2標(biāo)配自研4D超廣角激光雷達(dá)，具有360°*90°超廣角感知能力，實(shí)現(xiàn)全地形感知。GPT大模型強(qiáng)勢(shì)賦能，幫助Go2更好的理解世界和做出決策。關(guān)節(jié)峰值扭矩至45N.m，性能強(qiáng)勁提升30%，實(shí)現(xiàn)跳躍、伸懶腰、握手、前撲、蹲坐等豐富動(dòng)作姿態(tài)。采用ISS2.0智能伴隨系統(tǒng)，通過(guò)采用全新的無(wú)限矢量定位技術(shù)及控制技術(shù)，定位精度提升50%，結(jié)合優(yōu)化的避障策略，能更好地適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。