采用雙鋼輪與低轉矩脈動設計，具有小體積、大扭矩、長壽命特點。 驅控一體化設計:實現執行系統小型化，同體積下剛性提升50%； 輕量化處理:最小輸出力矩10N?m，輸出力矩提升40%，重量僅為300g; 溫升低:在額定運行狀態，溫度穩定在55℃以下，耗損功率低8%; 結構多樣:有單編碼器和雙編碼器結構，雙碼器反功能和齒槽力抑制技術使力矩波動控制在1%。
