廣汽集團(tuán)第二代具身智能載人機(jī)器人

廣汽集團(tuán)第二代具身智能機(jī)器人是面向銀發(fā)人群打造的機(jī)器人，致力于建設(shè)車端到家庭端最后一公里的“移動(dòng)+服務(wù)”生態(tài)體系，分為載人機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩類產(chǎn)品。載人機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了車端、家庭端短距離、復(fù)雜場(chǎng)景下的移動(dòng)生態(tài)服務(wù)，其核心的抗擾動(dòng)、節(jié)能、抑振、四輪兩輪多模態(tài)切換等技術(shù)，具備更強(qiáng)的通過(guò)性、舒適性、安全性，從而極大滿足銀發(fā)一族對(duì)美好移動(dòng)生活的需求。

GoMate

廣汽集團(tuán)第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate是一款全尺寸人形機(jī)器人，兩輪站姿高度可達(dá) 1.75 米，全身具有38個(gè)自由度。采用了可變輪足結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)兩輪足、四輪足模式切換，具有全地形通行能力，并引入AI大模型，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控、本地控制和自主控制結(jié)合。計(jì)劃2025年在安防、康養(yǎng)和汽車后服務(wù)市場(chǎng)等領(lǐng)域進(jìn)行示范應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)商業(yè)模式的閉環(huán)。

廣汽集團(tuán)第二代具身智能服務(wù)機(jī)器人

廣汽集團(tuán)第二代具身智能機(jī)器人是面向銀發(fā)人群打造的機(jī)器人，致力于建設(shè)車端到家庭端最后一公里的“移動(dòng)+服務(wù)”生態(tài)體系，分為服務(wù)機(jī)器人和載人機(jī)器人兩類產(chǎn)品。服務(wù)機(jī)器人配置類人機(jī)械臂與靈巧手，具備多場(chǎng)景服務(wù)能力，能完成精細(xì)動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控、本地控制和末端自主，可為人類提供近距離、可接觸、有溫度的服務(wù)。

行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

采用軸向磁通結(jié)構(gòu)，軸承內(nèi)圈、減速器、電機(jī)轉(zhuǎn)子集成化設(shè)計(jì)。 高輸出力矩，最大可達(dá)1100N?m； 高力矩密度，達(dá)到200 NM/kg； 高過(guò)載能力，5倍以上的高過(guò)載倍數(shù); 扁平化處理，高度比競(jìng)品降低了20%。

諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

采用雙鋼輪與低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)設(shè)計(jì)，具有小體積、大扭矩、長(zhǎng)壽命特點(diǎn)。 驅(qū)控一體化設(shè)計(jì):實(shí)現(xiàn)執(zhí)行系統(tǒng)小型化，同體積下剛性提升50%； 輕量化處理:最小輸出力矩10N?m，輸出力矩提升40%，重量?jī)H為300g; 溫升低:在額定運(yùn)行狀態(tài)，溫度穩(wěn)定在55℃以下，耗損功率低8%; 結(jié)構(gòu)多樣:有單編碼器和雙編碼器結(jié)構(gòu)，雙碼器反功能和齒槽力抑制技術(shù)使力矩波動(dòng)控制在1%。

低壓伺服驅(qū)動(dòng)器

「小體積 大功率」的驅(qū)動(dòng)器: 讓機(jī)器人在各類環(huán)境下都能應(yīng)付自如：體積縮小80%，重量?jī)H50g，電流輸出20A。 豐富的接口: EtherCAT大體積接口也能巧妙集成；以太網(wǎng)通信 Ethercal；串行通信 CAN open &485。 卓越性能：擁有30倍自適應(yīng)，負(fù)載撫動(dòng)補(bǔ)償、振動(dòng)抑制、摩擦補(bǔ)償，重力補(bǔ)償?shù)雀唠A功能。 場(chǎng)景豐富：有分體式驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)控一體式關(guān)節(jié)，滿足不同場(chǎng)景需求。