2024年4月，北京人形機器人創新中心發布了全國首個通用機器人平臺“天工”，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。 2025年，北京人形的新一代機器人“天工2.0”完成了從"最能跑"到"最好用"的升級，“天工2.0”具有超強運動能力和多場景智能適配，可在戶外復雜地形中自如奔跑行走，同時具備超長續航和站立換電能力，讓作業更持久。可以實現制造業、教育、商業服務、商貿物流等多領域、多場景的真實應用服務。

“天工2.0”搭載雙電池快換電系統，實現了首個工業級機器人永續作業能力。配合多工況能耗控制技術，綜合能效指標達到國際領先水平。“天工2.0”具備工業級上肢負載能力，動態作業精度達到毫米級。具備全自由度靈活下肢系統，為復雜場景作業奠定技術基礎；“天工2.0”的端側智能計算平臺計算能力全球領先，為實時智能決策提供核心算力支撐；“天工2.0”可實現超遠距離的遙操作控制，大幅拓展特種場景作業半徑。