8月24日，2024世界機器人大會主論壇進入第三天，今日論壇主題為【技術革新】，本篇章聚焦前沿技術風向和創新，邀請國內外專家學者分享機器人國際最新技術進展，深入研討機器人與人工智能等技術融合帶來的新應用和新機遇。下午的主論壇上，全國政協常委、致公黨中央副主席、全國婦聯副主席、中國電子學會理事長徐曉蘭出席并致辭。

徐曉蘭代表大會主辦方，向出席論壇的國內外嘉賓表示熱烈的歡迎，對長期以來關心支持人形機器人技術創新和產業發展的各界朋友表示衷心的感謝。她指出，人形機器人是“人工智能+機器人”的產物，是多學科交叉融合的集大成者，對科技發展和產業進步的帶動性極強，既能在特殊場景中發揮重要作用，又能適應老齡化社會需求，滿足人們家政服務、養老助殘的需要。未來，要聚焦突破核心技術，堅持應用牽引，營造產業生態，深化國際合作。希望與會各方以本次論壇為契機，洞察發展趨勢、分享科研經驗、把握市場機遇，攜手開創人形機器人產業高質量發展的美好未來。

24日下午的論壇由世界機器人合作組織理事長、中國科學院院士喬紅主持。

人工智能研究所執行主任，波士頓動力公司創始人Marc Raibert發表題為《讓敏捷機器人更加智能》的演講。他表示，過去他做的幾乎所有工作都專注于機器人運動智能方面，但對于人類和動物來說，智能還包括另外一個層面，即認知智能，也就是大腦當中發生思考的過程。當前，一個認知智能發展得令人亢奮的時代已經到來，如何將運動智能和認知智能合二為一，是目前要解決機器人及人工智能方面最重要、最基礎且最困難的挑戰。

北京具身智能機器人創新中心總經理熊友軍以《具身革命：打造人機共生的新時代》為題作分享。在他看來，具身智能實際上就是人工智能和機器人的深度結合，是長了身體的智能，具有能與物理世界直接進行交互，以及能夠自主學習的特點。他表示，人類未來面臨的是硅基生命與碳基生命共存的社會，這可能會帶來生產力結構的變化，以及公眾心態的轉變，希望建立跨學科跨領域融合創新的模式，通過發展具身人工智能，拓展機器人的應用場景。

宇樹科技創始人、首席執行官兼首席技術官王興興發表題為《具身智能指明了實現AGI的方向》的演講。他認為，具身智能始終是實現世界模型的關鍵方向，而世界模型正是通向AGI（通用人工智能）的關鍵。世界模型能夠極大地增強機器人對自己身體以及物理世界的理解，如果能夠開發出更為先進的AI技術，使其能夠有效地理解自身與環境的互動，將極大地促進整個機器人行業的發展。

德國慕尼黑工業大學教授Alois C. Knoll主持以“為人形機器人發展提供新‘動力’”為主題的對話環節。

Marc Raibert在對話環節表示，對于實用化人形機器人來說，硬件的發展在未來五年內仍將發揮重要作用?；A模型和其他AI技術可以顯著減少語義理解的障礙，這是最具影響力的因素之一。人類能夠做到通用化，并理解他們所見事物的意義，而這恰恰是當前AI尚未完全實現的。如果AI能夠達到這一水平，將會產生深遠的影響。此外，我們也不應忽視電池的重要性。

熊友軍在對話環節表示，這一輪技術進步毫無疑問是由AI驅動的，體現為人機交互的性能和硬件上都有了極大的提升，除此之外，電池技術也是一個重大的技術突破。未來五年，人機交互、實時任務規劃以及能量執行效率依然是人形機器人和具身智能技術需要重點突破的領域。

北京星動紀元科技有限公司創始人，清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇在對話環節表示，人形機器人要做到大規模應用，需要關注兩點，一是能不能找到大規模的需求，二是技術能不能滿足這個需求。當人形機器人達到了非常接近人類的節拍，甚至更快、更強大、成本更低時，第一個大規模應用的點就到來了。

王興興在對話環節表示，在過去十年中，以AlphaGo為代表的深度強化學習和以ChatGPT為代表的大語言模型對人形機器人和具身智能的發展產生了深遠影響，未來幾年，這兩項技術會取得更大的進展，也會和人形機器人與具身智能深度融合，我們可能會在5年內迎來機器人的ChatGPT時刻。

北京大學前沿計算研究中心助理教授，北大銀河通用具身智能聯合實驗室主任王鶴在對話環節表示，雖然當前的具身智能還沒有完全成熟，但與人形機器人結合，已經能夠在多個場合發揮作用，像目前已經走向成熟的抓取、放置、搬運等能力，在零售、工廠、服務等場景都可以投入使用。他推測，人形機器人在2025年、2026年將實現從百臺級到千臺級的快速增長。

人形機器人（上海）有限公司總經理許彬發表題為《人形機器人產業協同創新實踐》的演講。他表示，通用人工智能的訓練需要海量通用的數據，而人形機器人適用于人類社會的所有數據，人類社會所產生的所有數據都是為了人類的發展生存而出現的，所以只有強對標人形機器人作為載體的具身智能才有可能真正實現通用人工智能。希望通過建設國家地方共建人形機器人創新中心，打造一個共性的服務平臺，作為牽引這一未來戰略新興產業發展的橋頭堡、試驗田和示范區。

法國國家技術學院院士，法國蒙彼利埃大學教授Abderrahmane Kheddar以《人形機器人準備好工作了嗎？》為題作分享。他表示，人形機器人在進入個人應用領域之前，應首先專注于制造業中的應用。大多數研究和技術開發都集中于此，如行走、感知和拾取等技術已在工業場景中得到了應用。目前，人形機器人完全沒有做好投入工作的準備，倫理、硬件和部署等多方面的問題仍然需要考量。在工廠、醫院等場景中，人形機器人已經開始有了系統的部署計劃，但在個人應用領域還缺乏大規模部署的準備。

中國工程院外籍院士，德國國家工程院院士，德國漢堡大學教授張建偉主持以“探索人形機器人新紀元：創新、挑戰與機遇”為主題的對話環節。

智昌科技集團股份有限公司董事長兼總經理，復旦大學教授甘中學在對話環節表示，人形機器人在實際應用中，不論在工業、服務業還是特種行業，都還存在一定的差距。當前的人形機器人大致可以分為三類：能跑會跳的、心靈手巧的和有情感的。目前，我們在能跑會跳上已經做得不錯，但在手的靈巧度上和人還是有較大的差距，因此，應更加重視靈巧手的發展，來滿足復雜動作和精細操作的需要。

月泉仿生公司聯合創始人，吉林大學唐敖慶講席教授任雷在對話環節表示，產學研融合是人形機器人發展的大勢，因為人形機器人是一個高度復雜、集成的系統，是一個綜合的多學科交叉的攻關項目，很多涉及到的基本的科學問題還沒有解決。學校應負責基礎科學的研究，如新型創新結構設計和新型感知材料的研究，企業則需要深入了解應用場景的實際需求，明確真正需要解決的是什么問題，這是未來產學研融合的方向。

小米集團技術委副主席、手機部副總裁、機器人公司總經理許多在對話環節表示，人形機器人要進入規模化的應用，需要平衡精度、速度與負載三個方面，其中精度確保任務成功率，速度影響工作效率，負載則決定承載能力。手、小臂和眼睛是未來人形機器人非常核心的技術，要先解決精度和速度的問題，再去解決安全的問題，加上各種力控，就是相對比較容易的。

加速進化科技有限公司董事長程昊在對話環節表示，人形機器人的批量應用不僅涉及技術突破，還需考慮技術、產品與市場的匹配度。現在我們正處于第一輪的技術產品市場匹配階段，下一步的重點在于確定具體的產品形態及其目標市場，初期可選擇技術門檻較低的應用場景，盡快完成第一輪的技術產品還有市場匹配，再推進第二輪，來滿足更復雜的需求。

Noetix Robotics聯合創始人、首席執行官張世璞在對話環節表示，大家都在談算法是黑盒，但其實研發在某種程度上來講，它的范式也存在一個黑盒，可能車企的影子模式是一個比較好去解決這個問題的方式。在商業化的過程中，無論是在工廠、服務業還是面向消費者市場，自動駕駛都是重要的一環怎樣能夠把感知、視覺和強化學習結合在一起，讓它很穩定很魯棒地做到自動駕駛，是當前正在突破的方向。

樂聚（深圳）機器人技術有限公司董事長冷曉琨在對話環節表示，當前在探索人形機器人進入到場景產業化過程中遇到的主要問題是在工業場景中，一是能源問題，目前人形機器人的連續續航時間約為一個半小時至兩個小時，這對于工業場景來說是不夠的；二是電機功率密度問題，人形機器人是一個欠驅動系統，對電機功率密度有著極高的需求。然而，目前電機功率密度的提升幅度較小，難以實現質的突破。

智平方創始人兼首席執行官郭彥東在對話環節表示，在考慮人形機器人產業化時，他所面臨的核心問題與實驗室研究有所不同，第一是通用且稠密的感知，這是在批量生產當中會遇到的核心技術和核心問題；第二是泛化操作，隨著設備量的增大、環境的多變、適應操作的任務越來越多，要寫的代碼也會越來越多；第三是軟硬整合能力，要做的是如何能夠把現在所有的硬件性能，通過智能和軟件的能力發揮到極致。

大連蒂艾斯科技發展股份有限公司聯合創始人、總裁李博陽在對話環節表示，我們始終致力于開發能夠細膩地與人進行交互的機器人產品。因此，我們現階段推出的一系列機器人就是將人形機器人與大模型進行了深度融合。這種融合不僅僅是簡單技術的大模型，我們更加強調情感AI以及具有角色的NPC大模型，使得我們的機器人在與人交互時更像一個真實的人。為了實現這一目標，我們做了大量工作，包括面部表情和情緒的識別與表達，以及實現多模態感知，這些多模態感知更接近于人的五感，甚至結合了周邊采集設備的第六感進行多模態分析。

眾擎機器人創始人兼首席執行官趙同陽在對話環節表示，人形機器人可以分為四大組成部分：優秀的本體、高動態性能的控制算法、更具有泛化性的具身智能以及非常接近人的通用人工智能。實際上，每個部分在現階段的落地仍然面臨著巨大的挑戰。以目前的技術水平，在接下來的3到5年內，人形機器人不太可能大規模進入工廠和家庭。不過，在這段時間內會有一些特定的產品出現，既然人形機器人是為人類服務的，如果能服務于學生群體，就能夠迅速為全球的高校帶來人形機器人方面的人才、技術和價值。

8月24日，為期3天的2024世界機器人大會主論壇圓滿結束，線下來自國際組織、產業鏈上下游重點企業、高校、科研院所、金融機構等的1000余位專家學者、企業代表參加主論壇，三天的線上直播吸引了超160萬人次在線觀看。論壇上各界大咖云集，議題精彩紛呈，國內外頂尖專家學者將聚焦前沿技術風向和創新成果，分享全球機器人學界業界的最新進展，共同打造了一場十分精彩的機器人領域前沿觀點盛宴！