專用于無GPS信號密閉空間爐膛中,搭載4K高清云臺相機,補光模塊同攝像模塊融合,實現爐內清晰拍攝,擁有防撞模塊,碰撞后可穩定飛行。可完成水冷壁管、燃燒器區域、燃盡風區域區域高效巡檢,可自動標記地點導入云端系統,形成缺陷報告。