可在壁管表面穩(wěn)定吸附移動,實現(xiàn)路徑規(guī)劃、自動行走以及自動糾偏,保障定位準確,實時可視化展示檢測效果,歷史數(shù)據(jù)可追溯,通過6自由度機械臂靈活控制,深入吹灰器或燃燒器內(nèi)部,完成視覺檢測,較人工節(jié)省了兩周的檢測時間