人形機器人指尖多維力觸覺感知技術:可實現實時檢測壓力剪切力三維力的大小與方向,精度為2.04%(Fx),2.7%(Fy),3.64%(Fz),最小檢測力低至1mN,空間分辨率1m㎡,量程可定制0-30N,實現數據采集及可視化等功能