通過(guò)機(jī)械臂+靈巧手+視覺(jué)攝像頭的硬件組合，對(duì)臺(tái)面物體進(jìn)行實(shí)時(shí)的視覺(jué)識(shí)別和定位，操控靈巧手變換為最合適的抓取手型并進(jìn)行抓取
