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首頁世界機器人博覽會 國家地方共建人形機器人創新中心

仿人靈巧手系列

展品介紹

靈巧手系列提供高/低自由度兩種解決方案,滿足差異化抓取需求。其大小及外觀均與人手類似,并且每個手指以及一體式的電機模塊可做為獨立模塊進行組裝、調試和維護。同時具備反驅、 高自由度靈巧手采用全仿生人手的關節屈曲結構驅動,同時針對當前行業痛點設計了指尖按壓維持的結構,使得指尖按壓物體表面不再依靠電機堵轉來實現,增強了電機的壽命和系統的可靠性。