卓譽科技一體化執行機構技術方案，產品覆蓋峰值600N、4000N、8000N. 力重比可達4000N/Kg. 采用反向式行星滾柱絲杠、 驅控一體化設計、 高密度無框力矩電機、 高精度編碼器、力傳感器. 已實現成功量產，現廣泛應用于人形機器人.
