展品介紹

開展針對豬舍實際場景下機器人底盤導航技術研究，臀部注射點位姿識別與機械臂最優控制算法研發，實時獲取臀部區域注射點位姿信息，控制注射器以最優路徑到達注射點。集成運動底盤、視覺傳感單元、機械臂系統、無針注射單元、中央主控單元，形成豬只無針免疫注射機器人，實現精準圈舍定位、生豬臀部跟蹤及無針垂直注射等操作，減少人工干預，提高工作效率與安全性。