展品介紹

研發(fā)了雞舍原位轉(zhuǎn)向底盤，采用兩輪差速驅(qū)動、高精度地磁傳感，實現(xiàn)精確定位、自主導航和動態(tài)避障；開展種雞/種蛋多特征識別算法研究，基于雞冠/臉特征、顏色、產(chǎn)蛋數(shù)量、產(chǎn)蛋質(zhì)量等多特征，構(gòu)建了低產(chǎn)種雞、異常種蛋(臟/血污等)識別算法，實現(xiàn)種雞產(chǎn)能原位檢測；巡檢速度4-6米/分鐘；臟污蛋識別精度≥91.2%；血污蛋識別精度95.1%；區(qū)位產(chǎn)蛋檢測準確率≥92.7%。