針對果園智能化高效采收需要，國內首創“采-收-運”一體式果園多臂采摘機器人，重點突破自然環境熟果視覺識別、剛柔耦合采摘臂設計、多臂協同作業任務規劃等關鍵技術，有效提高了采摘機器人信息感知、柔順操作與高效作業性能。 適用場景：矮化密植標準蘋果園
