整機采用純電驅動設計,主要有三大功能板塊,①基于機器視覺的蘆筍病害識別模塊,可實時進行復雜環(huán)境下作物常見病害的識別、分級,并作出施藥決策,實現基于病害嚴重程度的變量噴藥作業(yè);②基于SLAM的導航模塊,可實現設施環(huán)境下自主無人植保作業(yè);③支持風力調節(jié)的變量噴霧模塊,噴霧系統設置四個獨立風機,可根據冠層稠密程度調整不同風速,保證藥液霧滴穿透冠層沉積均勻同時,減少漂移,節(jié)藥增效。