針對連棟溫室番茄生產周期長,果實采收需求大的特點,研發“采-收-運”一體式番茄采摘機器人,具備自主導航、多任務感知、自主決策、避障采摘、柔性擺放、碼垛堆放等功能,實現果實產量巡檢-自動采收-采后轉運全流程自主作業。支持全自主收獲、人機交互和遙控操作多種運行模式,綜合效率達400串/小時,是人工采摘的2倍,綜合性能達到國際先進水平。