變胞機器人可以根據環境特征變換構態,以更好地適應不同典型地形,可應用于巡檢、野外偵察、外星探測。利用變胞足式機器人軀干的可重構性,設計了自恢復、自折疊、過窄道、快速轉彎和越障步態等多種運動模式,提高了機器人運動的靈活性,豐富了運動方案的可選擇性。