展品介紹

XGO-mini3W是一款桌面級(jí)的四輪足AI機(jī)器狗，背部搭載了機(jī)械臂和末端機(jī)械爪，內(nèi)置樹(shù)莓派CM4模組實(shí)現(xiàn)AI邊緣計(jì)算應(yīng)用，可以自由切換輪式及足式兩種步態(tài)，根據(jù)不同地形，可以通過(guò)不同的步態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)、六維姿態(tài)控制、姿態(tài)穩(wěn)定、多種運(yùn)動(dòng)步態(tài)和夾持任務(wù)，內(nèi)部搭載IMU、關(guān)節(jié)位置傳感器和電流傳感器反饋?zhàn)陨碜藨B(tài)和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角與力矩，用于內(nèi)部算法和二次開(kāi)發(fā)。支持跨python編程和ROS編程。