展品介紹

XGO-mini2是一款具有十二自由度桌面級Al機器狗，背部搭載機械臂和末端夾爪，內置樹莓派CM4模組實現AI邊緣計算應用，采用4.5KG.CM全金屬磁編碼總線串口舵機作為關節，可實現全向移動、六維姿態控制、姿態穩定、多種運動步態和夾持任務，內部搭載IMU、關節位置傳感器和電流傳感器反饋自身姿態和關節轉角與力矩，用于內部算法和二次開發。支持跨python編程和ROS編程。