鈦虎輪式機器人T170D高150-166cm，21自由度（不含末端執(zhí)行器）。全諧波方案，末端帶六維力傳感器，末端夾具及相機靈活可拆，高度可調(diào)。5個深度相機提供全方位視場角，底盤自主規(guī)劃導航，CAN和EtherCAT雙通訊，環(huán)形陣麥多角度收聲，可集成紅外、煙霧傳感器等。
