"諧波減速器關節模組是一種基于諧波傳動原理的高精度、高可靠性傳動裝置，其核心部件為諧波減速器，具有結構緊湊、傳動精度高、零背隙等特點，能夠滿足高精度的運動控制需求。 應用領域：機械臂、人形機器人上肢等需要精密操作的場景"
