展品介紹

研制CPU+GPU+FPGA的多核異構硬件系統架構，CPU承載機器人實時系統、智能計算和實時控制；GPU實現圖像算法加速；FPGA承載機器人的動態可重構加速單元設計、基于獨立實時核的高速總線主站協議、多傳感器時鐘同步等功能。硬件系統采用多板層疊結構、模塊化設計方案，保證系統高算力、高帶寬、低時延、高集成、可擴展。