采用三輪全向驅動架構的布局,通過驅動方向(切線)與滾輪軸線方向的復合運動,實現平面內任意方向的平滑移動(包含橫向平移、斜向行進及原地旋轉)。底盤與上層智能體的協同,可實現環境感知、自主決策、高效率模仿人工作業的場景應用。