晶圓傳輸機(jī)器人

大氣晶圓傳輸機(jī)器人采用雙臂式機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，全軸由伺服電機(jī)精準(zhǔn)控制。在高速運(yùn)行時(shí)，能夠憑借先進(jìn)的自研運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)算法，保持晶圓的高精度傳輸。采用插補(bǔ)控制算法實(shí)現(xiàn)VIA功能，可靈活應(yīng)對復(fù)雜傳輸任務(wù)；真空晶圓傳輸機(jī)器人采用直驅(qū)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，結(jié)合自研軌跡路徑算法，確保晶圓的高平穩(wěn)傳輸。搭載自動(dòng)糾偏功能，可實(shí)時(shí)檢測并糾正晶圓偏差，為半導(dǎo)體制造提供高效、可靠的傳輸解決方案。

繹焊智能體

配天自研繹焊智能體面向多行業(yè)鋼結(jié)構(gòu)零部件的焊接場景，具有自主識(shí)別、焊縫提取、智能避障等功能，實(shí)現(xiàn)焊接過程的全面自動(dòng)化與智能化。系統(tǒng)支持根據(jù)生產(chǎn)需求開展產(chǎn)線柔性化部署與布局優(yōu)化，配備高精度視覺識(shí)別功能，可自動(dòng)檢測并提取工件焊縫信息。依托先進(jìn)的智能避障路徑規(guī)劃算法，自主生成最優(yōu)焊接路徑，實(shí)現(xiàn)多工位柔性流水線作業(yè)。系統(tǒng)也可支持手持式數(shù)據(jù)采集終端操作，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同的高效焊接解決方案。

多機(jī)聯(lián)動(dòng)繞酒杯

該工作站由三臺(tái)AIR4-560桌面型機(jī)器人組成，展示了配天的多機(jī)聯(lián)動(dòng)技術(shù)和超高的定位精度。三臺(tái)機(jī)器人的高速協(xié)同運(yùn)動(dòng)是由同一個(gè)控制器來控制完成的，每兩個(gè)酒杯之間的距離僅有不足10mm，能夠保證直徑為4mm的探針穿梭其中。機(jī)器人之間可實(shí)現(xiàn)亞毫秒級(jí)同步，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，能夠在緊湊的布局和狹小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)性能。目前已廣泛應(yīng)用于3C、汽車、機(jī)械等行業(yè)的搬運(yùn)、焊接、裝配等場景。