宇立儀器有限公司，是由黃約博士（Dr.York Huang）原美國FTSS（Humanetics ATD）總工程師2007年回國創立； 宇立儀器是集研發、生產為一體的技術密集型企業，公司主營多軸力傳感器、力控打磨設備和汽車測試設備，圍繞力測量和力控制，為全球客戶提供系列化的解決方案。多軸力傳感器包括六維力傳感器、三維力傳感器、一維力傳感器和關節扭矩傳感器。力控打磨設備包括iGrinder智能浮動力控、力控打磨工具和成套的機器人智能打磨設備。汽車測試設備包括汽車耐久測試力傳感器、汽車碰撞假人力傳感器、碰撞力墻和輔助駕駛測試系統ADAS。
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M4313SXX 是協作機器人和工業機器人的理想選擇。具有以下優點：高精度。該系列傳感器精度優于0.5%F.S，抗沖擊。高達5倍過載能力，高可靠性。每個軸100次5倍過載后，傳感器不失效，優異的零漂性能。0.05%/10℃，接口豐富。支持Ethernet TCP/IP,EtherCAT,RS485, RS232,USB等多種通信方式。ISO機械法蘭接口。
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M3612X 六維測力平臺的能力范圍從1250到10000N 和 500到2000Nm。。它適用于步行、跑步、跳躍、擺動等需要6自由度力測量的生物力學分析。使用此工具，運動研究人員和教練可以快速收集和分析運動員的數據，從而提高訓練效率和策略。
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宇立儀器生產特殊的單軸力傳感器和多軸力傳感器。盡管某些型號量程很小，但卻具有很強的抗過載能力，在工業現場使用更加放心。多個型號為ABB定制，可直接配ABB機器人。
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M35XX系列為宇立儀器超薄型六維力傳感器，是矩陣解耦型六維力傳感器。其技術受專利保護，其厚度薄至9.2mm，是全球商業化薄型六軸力傳感器。最大允許3倍過載。IP60防護等級，M35XX系列非線性、遲滯小于1%F.S，串擾小于3%F.S。
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M43XX系列為工業級六維力傳感器，該類傳感器提供3 - 10倍過載保護功能，IP65防護等級，內置低噪聲放大器。M43XX系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串擾小于3%F.S。
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M39XX系列是大量程、結構解耦型大量程 6 軸力傳感器。外徑從60mm至135mm，最大量程291600N。最大允許2倍過載，IP60防護等級，模型號末尾加字母 “ P ” 表示IP68防護等級(e.g. M3965P)。M39XX系列非線性、遲滯小于1%F.S，串擾小于5%F.S。
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M38XX系列是低量程、高精度工業級6軸力傳感器，是矩陣解耦型6軸力傳感器。非常適合于精密裝配、風洞測試等。該類傳感器提供10倍（或6倍）過載保護功能。直徑大于75mm的型號可以內置放大器或采集卡。IP60防護等級，模型號末尾加字母“P”表示IP65防護等級(e.g. M3815BP)。M38XX系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串擾小于2%F.S。
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M37XX&47XX系列直徑15至135mm，50至6400N，0.5至320Nm，是矩陣解耦型6軸力傳感器。M3701的直徑15mm，厚度14mm，是全球商業化六軸力傳感器。M37XX&M47MM系列非線性、遲滯小于0.5%F.S，串擾小于2%F.S。3倍過載能力。傳感器標定報告中會提供一個 6X6 的解耦矩陣。信號放大器M830X系列和數據采集卡M812X系列可用于信號調理和采集。
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M221X系列是單軸扭矩傳感器，特別適合用于機器人關節的扭矩測量，在協作機器人上有大量應用。宇立儀器的扭矩傳感器厚度薄至7mm，直徑20至200mm，扭矩量程從10Nm至800Nm。傳感器內置放大器，直流 5V輸入，0 - 5V輸出。
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