靈初智能,作為國內具身智能科技領域的領軍企業,專注深耕通用具身智能、VLA大模型以及靈巧操作算法等前沿技術。公司的核心團隊成員均來自頂尖高校的 AI 實驗室以及頭部科技企業,匯聚了行業內的頂尖人才。 憑借深厚的技術積累與創新能力,靈初智能成功推出了行業內首個端到端強化學習具身模型 Psi R0、R0.5及R1,成為行業內率先實現長程任務的具身模型研發企業,并且兼具泛化性、魯棒性、靈巧性。該成果獲得了行業頭部客戶的高度認可,目前,靈初智能正全力加速推進相關技術的商業落地進程,引領具身智能技術邁向新的發展階段。
企業宣傳冊
靈初智能麻將機器人與現場觀眾同桌博弈的場景吸引了眾多參觀者圍觀。機器人可與現場觀眾共同完成30分鐘以上的連續麻將對局,以毫米級精度完成摸牌、放置、碰杠等復雜操作,在與人類玩家的實時博弈中展現策略思考,動態構建決策鏈,自主完成碰杠等博弈決策。觀眾不僅可以現場觀看,更能親自上桌與機器人對弈,體驗機器人如何融合視覺、語言與動作信息,形成游戲博弈和具身操作的融合,展示真正意義上的"會思考的手"。
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從博弈場景轉向實用應用,展會現場的零售打包演示區展現了靈初智能在商業場景中的技術實力。機器人僅接收"將桌面物品打包"的自然語言指令,便可自主分析商品排列、確定操作順序、完成掃碼與裝袋動作。整個流程基于VLA模型的分層架構:上層大模型負責理解任務并規劃順序,下層強化學習控制器負責執行動作細節,支持商品級泛化與實時調整,無需逐一標注或人工干預。
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面對快遞袋、紙袋等多樣化、易變形的配送物體,機器人精準識別不同形態與擺放姿態,靈巧手如人手般靈活穿過提環并穩固握緊,憑借強大的泛化性和動態性能,還能對變形物體進行處理,無論何種規格、輕重的袋子都能安全穩定地提起。整個過程實現端到端的自動化操作,無需人工干預。在實際配送場景中,該機器人能夠自主導航至目標位置,靈活避開行人和障礙物,配備7自由度機械臂和6自由度靈巧手,能夠處理3kg負載的配送任務。
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