因時機器人-RH56F1

F1系列仿人五指靈巧手,全金屬機身，骨架一體化設計,大幅提升結構剛性。軟件算法深度融合多維傳感器,支持多模式控制策略.1KHz高速實時通訊,30KG靜態被動載荷,15N指尖抓握力,20重標準嚴格測試,就是更懂機器人的靈巧手!

因時機器人-RH56E2

在原有內置力傳感器基礎上又在手掌表面集成了觸覺傳感器模塊，可實時獲取掌內各個部位的觸覺信息，有助于優化手指抓握動作，提高操作精細度。指尖輸出力達到3kg,抓握力與人手無異，可以為您的工業自動化和智能機器人解決方案提供更可靠的支持。

因時機器人-RH56DFX

DFX系列仿人五指靈巧手堪稱力量與速度的完美結合，拇指主動輸出力1.5KG，四指指尖輸出力1KG,內置絕對位置傳感器和力傳感器,可實時反饋手指受力數據，適用于機器人末端執行或假肢等場景。掉電自鎖，上電無需找零位。

因時機器人-RH56BFX

BFX系列仿人五指靈巧手被稱為“鋼琴手"，四指彎曲速度可達到570°/s，通過視覺與人手猜拳可達到百分百勝率，內置力傳感器，可實時反饋手指受力數據，適用于表演展示及交互等場景。掉電自鎖，上電無需找零位。