靈巧智能成立于2024年1月，以靈巧操作為核心科技能力，致力于推動(dòng)人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。公司依托上海交通大學(xué)科研實(shí)力，由中國(guó)科學(xué)院院士領(lǐng)銜組建，目標(biāo)是成為全球具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。公司專注于通用智能多模態(tài)觸視感知的靈巧操作系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，提升機(jī)器人未端執(zhí)行器技術(shù)水平。旗下產(chǎn)品包括DexHand系列靈巧手，具有高自由度、多模態(tài)感知能力，僅用10個(gè)月就完成了DexHand 021靈巧手的量產(chǎn)和全球發(fā)售。
企業(yè)宣傳冊(cè)
DexHand021 S是一款千元級(jí)高性價(jià)比三指靈巧手，采用剛?cè)狁詈蟼鲃?dòng)專利技術(shù)，具備8自由度操控和22N抓握力，覆蓋80%通用手部功能，支持穩(wěn)定抓取和工具操作。輕量化設(shè)計(jì)（0.62kg）通過(guò)工業(yè)級(jí)壽命測(cè)試，集成視/觸覺(jué)多模態(tài)感知。全開(kāi)源生態(tài)大幅降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻，支持二次開(kāi)發(fā)。低成本、易維護(hù)、多協(xié)議兼容及即插即用，適用于科研、教育及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，顯著提升機(jī)器人末端執(zhí)行器的功能性與經(jīng)濟(jì)性。
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DexHand021 Pro擁有22自由度仿生架構(gòu)，雙繩驅(qū)系統(tǒng)，腕手協(xié)同控制技術(shù)和集成端測(cè)算力，可實(shí)現(xiàn)多尺度連續(xù)可微動(dòng)態(tài)控制與全向三維空間操作。雙繩驅(qū)正反向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，配合全掌感知系統(tǒng)，可完成類人類手指精細(xì)化操作以及爆發(fā)性抓取任務(wù)。腕手協(xié)同控制技術(shù)擴(kuò)展了30%操作空間配合內(nèi)置AI算力支持毫秒級(jí)實(shí)時(shí)決策，可復(fù)現(xiàn)人類腕部自然運(yùn)動(dòng)范圍。
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DexCap數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一款高精度外骨骼遙操作平臺(tái)，系統(tǒng)采用輕量化異構(gòu)外骨骼架構(gòu)（<2kg），集成高密度傳感器網(wǎng)絡(luò)（雙臂各9自由度、雙手各21自由度、腰部5自由度），實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)動(dòng)作捕捉與千赫級(jí)響應(yīng)（>1000Hz）。支持多模態(tài)交互，包括五級(jí)觸覺(jué)反饋和毫秒級(jí)低延遲通信，確保1:1動(dòng)作映射。模塊化設(shè)計(jì)兼容主流機(jī)械臂協(xié)議及Windows/Linux系統(tǒng)，適用于特殊環(huán)境遠(yuǎn)程操控、VR交互及科研開(kāi)發(fā)。
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DexHand021具有19個(gè)自由度的工業(yè)級(jí)量產(chǎn)五指三關(guān)節(jié)靈巧手，內(nèi)置23個(gè)傳感器，可通過(guò)拍攝和穿戴設(shè)備實(shí)現(xiàn)單手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具等功能，兼具可靠性、高集成、強(qiáng)兼容、易維護(hù)、低功耗、多模態(tài)等特點(diǎn)。該產(chǎn)品采用腱繩彈性欠驅(qū)動(dòng)技術(shù)，結(jié)合多模態(tài)感知信息處理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制及具身智能算法，可實(shí)現(xiàn)靈巧手對(duì)環(huán)境和操作對(duì)象的精準(zhǔn)測(cè)量和精細(xì)感知。目前該產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)了所有必要的測(cè)試和驗(yàn)證，進(jìn)入量產(chǎn)階段。
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