YMBot-C 型皮膚雙足型人形機器人

仿生機器人，一種集人物形象IP任意定制的全皮膚電動型人形機器人，全身擁有66個自由度，具備雙足步態行走、雙仿生手臂、面部表情驅動、自然語言處理能力，多模態交流交互、意圖識別等能力，可以實現面向不同年齡階段、國別人士的無縫對接和交流。

YMBot-H型 底盤皮膚款機器人

YMBot-H型皮膚底盤型人形機器人—小雪，它采用擬人化交互設計、語音交互功能，并且支持多機型快速部署，十分便捷。不僅能精準理解語義、感知環境，還能自主規劃路徑、靈活避障，在迎賓接待、導覽講解、問路引領等場景中，都能提供貼心服務。

YMBot-D 型底盤型電動人形機器人

YMbot - D 型底盤型電動人形機器人：以其低成本和在大模型下的環境認知及精細操控能力脫穎而出。配備雙7自由度機械臂與雙靈巧手。支持VR遙操作、慣性動捕遙操作等多種遙操作方式，可廣泛用于數據采集、安防巡檢等工業、家庭場景。

YMBot-E 型教育型電動人形機器人

YMBot-E教育款機器人，整機自由度不低于40，支持全向行走 ,提供手臂末端位姿控制，能夠實現環境感知和人機交互等多種任務，提供URDF模型，支持ROS2,適應室外路面、草地、泥地等多種地形，滿足不同教育課件需求 。具備底盤建圖與導航移動能力，

YMBot-F 型工業雙足人形機器人（全力控電機，工業外觀）

YMbot-F 型工業雙足人形機器人采用全力控關節，本體自由度不少于 40個。末端執行器是仿人五指靈巧手，具有高精度定位和創新設計，可實現精準抓取。通信接口支持二次開發，與 ROS2 協議兼容，提供高層和底層豐富接口。該機器人支持產學研合作的外觀定制與加裝，還能夠集成環境感知交互、運動控制、智能決策等模塊功能以及大語言模型，從而實現自然語言交互。

YMBot-G型 底盤單臂款

具備底盤建圖與導航移動能力，配備七自由度機械與自適應夾爪。標配三維激光雷達、深度相機等傳感器，可廣泛用于無人藥房、無人超市等商業場景。

YMBot - A 型雙足電動人形機器人（線性作動器）

YMbot - A 型雙足電動人形機器人（線性作動器）：該機器人在國內人形機器人領域具有重要的技術突破。率先成功應用小尺寸高推力線性作動器并部署，單根作動器可實現 8000N 推力，成對使用時能為機器人大腿提供 800NM 的扭矩。這種強大的動力系統使得該機器人在居家、工廠自動化、應急救援等應用場景中表現出色。