江蘇云幕智造科技有限公司成立于2021年,主要創始人為國家級人才,具有西工大、航天八院、哈工大背景經歷,公司致力于通用功能智能人形機器人技術研究。團隊近年來開展了大量關于人形機器人總體設計、自研操作系統、人機交互、情感識別、環境感知與認知、多模態大模型與機器人結合等“機器人+AI”技術的研究,取得了豐碩的成果,已經完成八型樣機研制,進入小批量產中試階段,已經在文旅、工廠產線、家庭服務、特種等多領域開展示范應用。
企業宣傳冊
仿生機器人,一種集人物形象IP任意定制的全皮膚電動型人形機器人,全身擁有66個自由度,具備雙足步態行走、雙仿生手臂、面部表情驅動、自然語言處理能力,多模態交流交互、意圖識別等能力,可以實現面向不同年齡階段、國別人士的無縫對接和交流。
查看更多
YMBot-H型皮膚底盤型人形機器人—小雪,它采用擬人化交互設計、語音交互功能,并且支持多機型快速部署,十分便捷。不僅能精準理解語義、感知環境,還能自主規劃路徑、靈活避障,在迎賓接待、導覽講解、問路引領等場景中,都能提供貼心服務。
查看更多
YMbot - D 型底盤型電動人形機器人:以其低成本和在大模型下的環境認知及精細操控能力脫穎而出。配備雙7自由度機械臂與雙靈巧手。支持VR遙操作、慣性動捕遙操作等多種遙操作方式,可廣泛用于數據采集、安防巡檢等工業、家庭場景。
查看更多
YMBot-E教育款機器人,整機自由度不低于40,支持全向行走 ,提供手臂末端位姿控制,能夠實現環境感知和人機交互等多種任務,提供URDF模型,支持ROS2,適應室外路面、草地、泥地等多種地形,滿足不同教育課件需求 。具備底盤建圖與導航移動能力,
查看更多
YMbot-F 型工業雙足人形機器人采用全力控關節,本體自由度不少于 40個。末端執行器是仿人五指靈巧手,具有高精度定位和創新設計,可實現精準抓取。通信接口支持二次開發,與 ROS2 協議兼容,提供高層和底層豐富接口。該機器人支持產學研合作的外觀定制與加裝,還能夠集成環境感知交互、運動控制、智能決策等模塊功能以及大語言模型,從而實現自然語言交互。
查看更多
具備底盤建圖與導航移動能力,配備七自由度機械與自適應夾爪。標配三維激光雷達、深度相機等傳感器,可廣泛用于無人藥房、無人超市等商業場景。
查看更多
YMbot - A 型雙足電動人形機器人(線性作動器):該機器人在國內人形機器人領域具有重要的技術突破。率先成功應用小尺寸高推力線性作動器并部署,單根作動器可實現 8000N 推力,成對使用時能為機器人大腿提供 800NM 的扭矩。這種強大的動力系統使得該機器人在居家、工廠自動化、應急救援等應用場景中表現出色。
查看更多