中信重工前身為洛陽礦山機器廠,是國家“一五”期間興建的156項重點工程之一,是中信集團旗下的境內A股上市公司。歷經70多年的建設與發展,中信重工已成長為創新型企業和高新技術企業,中國重型裝備骨干企業,具有全球競爭力的礦山重型裝備和水泥成套裝備供應商和服務商,全國領先的特種機器人研發及產業化基地,多次榮獲中國工業大獎、中國質量獎提名獎、中國制造業單項冠軍,被譽為“中國工業的脊梁,重大裝備的搖籃”。
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消防滅火偵察機器人由機器人本體、消防炮和手持遙控終 端組成。主要用于火災撲救、偵察,尤其適用于石化、燃 氣等易爆環境,對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重 要意義。
查看更多應急救援破拆機器人由機器人本體、6+1軸液壓機械臂和手持遙控終端組成。主要用于易燃易爆環境,可代替作業人員 深入事故現場進行破拆作業,將操作人員從現場危險環境中解脫出來,提升破拆作業安全性,提高工作效率,降低勞動 強度,對提高應急救援安全水平,保障搶險人員安全具有重要意義。
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主要用于文物古建筑、景區、園區等場所的消防巡檢和滅火作業,代替人員對火災、人員闖入等異 常情況進行采集、分析、記錄、告警,當機器人檢測到煙霧、火災時,能夠迅速到達著火點,火焰 定位系統控制炮頭自動瞄準著火點,噴射超細干粉進行滅火作業。
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機器人采用四履帶式載體機構設計,越野能力強,通過性 好,能輕松通過松軟地面和較大的坡坎、溝渠等障礙,轉 彎半徑小,轉向靈活,不受天氣、地形等因素影響,尤其 適用于水面、冰雪、泥濘、坑洼等復雜地形。
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主要用于危險環境巡檢、災害事故現場勘測以及野外輸氣(油)管道泄漏應急踏勘等作業,尤其適用于石化、燃氣等易 燃易爆環境,對提高環境安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
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通用履帶式底盤采用防水防爆、輕量化設計,能夠輕松通過復雜地形,適應極端環境下安全作業;豐富 的接口拓展能力和ROS標準接口,可搭載不同上裝實現多種應用功能,適于爆燃環境終端產品的二次開 發,以及為教學、科研提供創新資源。
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軌道式巡檢機器人主要由巡檢機器人本體、無線通訊裝置、軌道、遠程控 制平臺、計算機組成。機器人本體吊掛于軌道上往復運行,能夠完全代替 巡檢工可靠巡檢。機器人攜帶傳感器與高清攝像機,實現對各種設備的全 面信息采集以及異常情況的精準檢測。該機器人廣泛應用于礦山、冶金、 電力、園區等場景。
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四足巡檢機器人主要用于電力巡檢、消防與應急救援、金屬冶煉與測繪、 管廊巡檢、工廠巡檢等領域,可代替人工進入危險復雜環境工作,機器人 采用仿生學與模塊化設計理念,由機械運動系統、驅動與動力系統以及智 能感知系統三大部分組成,具有圖像識別分析、紅外檢測分析、環境探測、 音頻分析等多種功能。
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噴漿機器人主要由機器人底盤、噴漿機械手、視覺系統、 感知系統及控制系統等部分組成。采用動力強勁的液壓驅 動履帶式底盤,配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機, 具有高通過性能、噪音低、運行平穩的性能,通過三維激 光導航技術,可在井下復雜地面環境中實現自主規劃路徑 行走。
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輔助安裝機器人主要由機器人本體、視覺系統、感知系統 及控制系統組成,采用動力強勁的液壓驅動履帶式平臺, 配有低速大扭矩馬達行走機構,具有通過性高、噪音低、 運行平穩的特點,可在井下復雜地面環境中實現前進、后 退及越障。
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皮帶異物分揀機器人對皮帶運輸物料中的諸如木塊、錨桿、鋼筋等異物情況進行識別,并利用多維移動抓取機械手將識別到的異物進行挑選分離,從而實現物料與異物的分離。基于人工智能算法的異物分揀方法,有效解決了皮帶運輸中夾雜異物影響安全生產的難題,提高了皮帶運輸系統的安全系數。
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礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機器人(以下簡稱巡檢機器人)主要由機器人本體、基站、充電樁、行走軌道組成。應用于煤礦井下可代替巡檢工對設備及環境進行可靠巡檢,提 高了煤礦行業的安全管理及智能化水平。
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