仙工智能是全球最大的以控制系統(tǒng)為核心的智能機器人公司。創(chuàng)始團隊曾獲得三屆 RoboCup 機器人足球比賽世界冠軍，懷揣「加速開放多元的智能文明，讓智能機器人沒有門檻」的使命，基于「機器人大腦」--控制系統(tǒng)整合全球供應鏈資源，為客戶提供機器人開發(fā)、獲得、使用的一站式解決方案，包含控制器、軟件、機器人、知識庫等產(chǎn)品和服務。根據(jù)灼識咨詢，仙工智能在 2023-2024 連續(xù)兩年全球機器人控制器銷量排名第一，以此為基礎，構建了全球首家規(guī)模化智能機器人開放平臺.全球客戶 1500+，覆蓋 3C、汽車、自動化設備、新能源、半導體、工程機械等 20+ 行業(yè)，產(chǎn)品和服務遍及全球 65+ 國家和地區(qū)。
企業(yè)宣傳冊
配備實時操作系統(tǒng)與時間敏感網(wǎng)絡，時鐘抖動低于30μs，手眼足一體化控制。整機總自由度達40個，采用7自由度單臂設計，雙臂最大短時負載25 kg。內置全量軟件算法，開放軟件SDK、API接口。配套完整開發(fā)工具鏈，客戶可自主開發(fā)與落地。搭載8個環(huán)境感知傳感器，端側支持多層語義地圖、視覺-語言-動作模型及端到端模型，具備強泛化能力，支持自然語言任務交互。輪式全向底盤，適配地面、臺面取放貨及上下料等多場景
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配備豐富外設接口（高速網(wǎng)口、EtherCAT、GMSL攝像頭接口等），保障數(shù)據(jù)傳輸，拓展視覺感知。提供軟件SDK及API，助力客戶開發(fā)業(yè)務層APP。支持2D/3D、VSLAM及混合導航，搭配感知設備實現(xiàn)多模避障。一體化控制簡化架構，全套工具鏈含3D建圖等環(huán)節(jié)，調試便捷。實時系統(tǒng)與時間敏感網(wǎng)絡，同步周期250μs。多處理器異構系統(tǒng)搭載NVIDIA邊緣AI，算力高達156TOPS，支持持續(xù)學習優(yōu)化。
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支持3D自主導航與遙操作，仙工智能控制器具備高精度、高安全性及AI具身智能等特點，基于Roboshop工具可快速開發(fā)部署。千萬級數(shù)據(jù)強化學習算法結合運動控制技術，賦予智能化決策，適應樓梯、瓦礫等復雜地形，具備自平衡防傾能力。自研2kW/ka峰值功率密度關節(jié)系統(tǒng)，動力卓越，支持高負載長時任務。雙CAN冗余、5路RS485及EtherCAT接口，適配多驅動器與載荷上裝，滿足多場景需求。
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SPT-1000采用專利E型叉式結構，適配主流載具。超薄機身（150mm 高）通行靈活，融合智能叉車與潛伏頂升優(yōu)勢，穩(wěn)定性強，應對95%+搬運場景。AI深度學習技術支持±30° 偏移校正，精準識別復雜工況。多種導航方式可選，重復定位精度±5mm。3D視覺避障響應 <0.1s，多重防護保障安全。可跨越30mm溝坎等地形，負載1000-1500kg，支持模塊定制與系統(tǒng)集成，打造全流程智能化方案。
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格林美（無錫）是新能源材料核心企業(yè)，聚焦鋰電研發(fā)及動力電池全生命周期管理，建成年處理 5 萬套廢舊電池的精細無損智能拆解線，打造再生資源循環(huán)工廠。隨新能源市場增長，業(yè)務擴張使傳統(tǒng)人工管理難支撐拆解線與倉儲需求，經(jīng)綜合評估，其與仙工智能合作，落地 27 臺不同類型智能機器人，重構智能拆解與倉儲管理流程。
近幾年，國內多家施耐德的核心工廠陸續(xù)引入仙工智能智能物流解決方案，生產(chǎn)流程不斷優(yōu)化，效率實現(xiàn)成倍提升。得益于這些成功案例，美國施耐德工廠在智能物流建設的進程中，也選擇了與仙工智能合作。為應對日益增長的物料搬運需求，匹配成品輸出節(jié)拍，美國施耐德引入了仙工智能激光 SLAM 平衡重式智能叉車，實現(xiàn)了倉庫成品搬運自動化，大幅減少人工搬運工作量，進一步提升了倉庫轉運效率。
飛利浦總部荷蘭工廠原工作流程中，全部動作需要由員工完成，料架較高且具備一定重量，不僅整體工作強度較高，而且員工作業(yè)期間存在一定安全隱患。仙工智能激光 SLAM 小型堆高式智能叉車成功落地后，料架轉運工作都可以交給智能設備完成，員工只需通過 PDA 下發(fā)任務，基于 RDS 統(tǒng)一資源調度系統(tǒng)，智能叉車可以實現(xiàn)自主運行、智能充電、協(xié)同作業(yè)。該方案提升了轉運效率和生產(chǎn)安全系數(shù)。
Electrolux 是一家總部位于瑞典的百年家電企業(yè)，為實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展目標，Electrolux 提出了更高的生產(chǎn)要求，希望通過引入智能機器人，與工廠現(xiàn)有智能設備和操作流程打通，實現(xiàn)三大主要生產(chǎn)流程自動化、無人化。仙工智能聯(lián)合歐洲集成商為其打造了一套定制化智能物流解決方案，通過統(tǒng)一資源調度系統(tǒng) RDS 協(xié)同六臺智能叉車在三大運輸線中有序作業(yè)，覆蓋半成品到成品轉運多個流程。
永發(fā)電子（惠州）有限公司作為惠州新一代電子信息制造業(yè)核心企業(yè)之一，緊跟新一輪制造業(yè)的升級煥新，在工廠智能化、數(shù)字化布局上表現(xiàn)出色。 工廠智能化升級前期，永發(fā)電子進行了多方調研和比較，最終選擇仙工智能作為智能物流合作伙伴，成功實現(xiàn)所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)智能化，完美串聯(lián)生產(chǎn)全流程，企業(yè)生產(chǎn)效率提升 3 倍。
