啟江靈巧觸控手

啟江靈巧觸控手，采用模塊化擬人設(shè)計(jì)，整只手共計(jì)20個(gè)自由度，長(zhǎng)度僅215mm，重量約850g，操作靈活度高，指尖集成高分辨率的視觸覺傳感器，空間分辨率優(yōu)于0.25mm，觸覺力分辨率優(yōu)于10mN，具備類人水平的觸覺感知能力。具備超強(qiáng)兼容性，無縫支持主流機(jī)器人末端接口及深度相機(jī)、Senseglove NOVA2力反饋手套、Meta Quest 3、Apple Vision Pro等多類遙操作設(shè)備。

無人系統(tǒng)虛實(shí)結(jié)合智能性測(cè)評(píng)軟件

無人系統(tǒng)虛實(shí)結(jié)合智能性測(cè)評(píng)軟件旨在基于數(shù)據(jù)挖掘算法進(jìn)行無人系統(tǒng)智能性評(píng)測(cè)，軟件包括仿真與真實(shí)的虛實(shí)結(jié)合模塊、真實(shí)對(duì)標(biāo)測(cè)試數(shù)據(jù)庫模塊、智能性量化評(píng)測(cè)模塊，可實(shí)現(xiàn)無人系統(tǒng)軟件在環(huán)的實(shí)時(shí)測(cè)評(píng)。軟件的特色在于搭建了基于Neo4j知識(shí)圖譜指標(biāo)推薦系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基于實(shí)時(shí)虛實(shí)交互數(shù)據(jù)的在線參數(shù)尋優(yōu)，具備基于任務(wù)的無人系統(tǒng)智能性量化評(píng)價(jià)能力

便攜式多模態(tài)定位建圖儀

一款面向高精度空間數(shù)據(jù)采集需求設(shè)計(jì)的集成化便攜式定位建圖設(shè)備，一體集成激光雷達(dá)、全向魚眼相機(jī)、高精度慣導(dǎo)和高性能計(jì)算單元等模塊，采用先進(jìn)的信息融合技術(shù)對(duì)多模態(tài)的傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地融合與處理，以實(shí)現(xiàn)高精度的定位與建圖。主要面向科研教育行業(yè)、工程測(cè)繪、文物保護(hù)及新興應(yīng)用四大領(lǐng)域，服務(wù)于高精度、高效率的三維建模與檢測(cè)需求

“弦樞”繩驅(qū)機(jī)器人

低慣量、高敏捷、高柔順、長(zhǎng)續(xù)航等特點(diǎn)，使繩驅(qū)機(jī)器人成為人機(jī)協(xié)作、醫(yī)療康復(fù)、精細(xì)作業(yè)等安全敏感場(chǎng)景的理想選擇。

具身智能控制器

研制CPU+GPU+FPGA的多核異構(gòu)硬件系統(tǒng)架構(gòu)，CPU承載機(jī)器人實(shí)時(shí)系統(tǒng)、智能計(jì)算和實(shí)時(shí)控制；GPU實(shí)現(xiàn)圖像算法加速；FPGA承載機(jī)器人的動(dòng)態(tài)可重構(gòu)加速單元設(shè)計(jì)、基于獨(dú)立實(shí)時(shí)核的高速總線主站協(xié)議、多傳感器時(shí)鐘同步等功能。硬件系統(tǒng)采用多板層疊結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計(jì)方案，保證系統(tǒng)高算力、高帶寬、低時(shí)延、高集成、可擴(kuò)展。

諧波減速器關(guān)節(jié)模組

"諧波減速器關(guān)節(jié)模組是一種基于諧波傳動(dòng)原理的高精度、高可靠性傳動(dòng)裝置，其核心部件為諧波減速器，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)精度高、零背隙等特點(diǎn)，能夠滿足高精度的運(yùn)動(dòng)控制需求。 應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)械臂、人形機(jī)器人上肢等需要精密操作的場(chǎng)景"

直線型關(guān)節(jié)模組

"直接產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)，避免連桿傳動(dòng)，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)鏈，安裝維護(hù)方便；傳動(dòng)的位置精度及重復(fù)定位精度高，電機(jī)往復(fù)旋轉(zhuǎn)的空程對(duì)精度影響小；軸向負(fù)載變形小，軸向尺寸穩(wěn)定性好；執(zhí)行動(dòng)作與人類肢體肌肉收縮狀態(tài)近似，仿生設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)明顯。

行星齒輪減速器關(guān)節(jié)模組

"行星齒輪減速器關(guān)節(jié)模組是一種采用單級(jí)/雙級(jí)行星齒輪減速器的傳動(dòng)裝置，具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)，能夠滿足高扭矩、抗沖擊的運(yùn)動(dòng)控制需求。 應(yīng)用領(lǐng)域：四足、六足以及人形機(jī)器人下肢等受強(qiáng)烈沖擊載荷場(chǎng)景。"

啟江人形機(jī)器人

啟江人形機(jī)器人由江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心自主研發(fā)，身高約1.8米，體重約60公斤，全身配置38個(gè)主動(dòng)自由度，具備智能決策、魯棒運(yùn)動(dòng)與靈活操控等類人核心能力。研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)構(gòu)建了“智慧大腦-敏捷小腦-強(qiáng)健肢體-智能測(cè)評(píng)”人形機(jī)器人全棧技術(shù)體系，啟江人形機(jī)器人正在融入家庭服務(wù)、工業(yè)生產(chǎn)等應(yīng)用場(chǎng)景，在日常家務(wù)、養(yǎng)老助殘、智能裝配、高危作業(yè)等任務(wù)中展現(xiàn)出顯著應(yīng)用價(jià)值