VLA模型

- 基于星海圖R1 Lite通用移動操作機器人，在模擬真實家庭的臥室場景中，完成整理床鋪、收拾玩具、等多個可泛化、可互動任務。在自然語言交互指令下，機器人通過星海圖自研VLA模型，可以在無預設情況下對房間的高魯棒整理能力，展現泛化能力與任務執行穩定性。現場會有一個工作人員長期站在場地內做任務的打亂，同時還可以不定時邀請觀眾，完成打亂的任務，真正展示出機器人的泛化移動操作能力和智能水平。

R1 PRO

星海圖R1 Pro是新一代仿人形通用機器人旗艦型號，全身擁有26個自由度，搭載雙七軸仿人力控機械臂，雙臂最大負載達10kg，工作范圍覆蓋地面至2米高度，靈活應對工業、科研等復雜場景。感知配置層面，R1 Pro標配7個高清GMSL相機及1個激光雷達，可實現全身毫秒級別同步。

R1 Lite

R1 Lite是一款面向具身智能基礎模型開發與應用的通用雙臂移動操作平臺。該產品集穩定高效的上裝結構與精準感知系統于一體，是復現高級模型的理想硬件載體。平臺配備高清雙目相機、腕部單目深度相機及底盤IMU，協同工作實現環境與操作的精準數據采集，支持簡便RI Lite Teleop操作構建，為科研探索與工業應用提供強大基礎支撐