眾擎PM01人形機器人

PM01 身高1.38m，體重約40kg，全身24個自由度，移動速度2m/s，腰部 320 度自由旋轉電機，可完成大量高難度動作，具有機械式步態和類人自然步態兩種行走模式。在端到端神經網絡解決方案的基礎上，PM01借助先進的光學動捕技術，精準采集海量人體運動數據，通過強化學習和模仿學習，其擬人程度高，并具備優秀的通過性，適應多種復雜環境。

眾擎SA01

眾擎 SA01 作為高拓展性開源通用雙足智能體，以全棧自研的高性能動力關節為核心硬件支撐，為多元場景應用筑牢基礎。它身高1.29米，整機 12 個自由度并內置 IMU 傳感器，搭配自研 S160 電機與優秀運動算法，運動能力出色。同時，其配備 15Ah 大容量快充電池盒保障持久續航，鋁合金外骨骼兼具密封散熱與工業級耐用性，全方位適配多領域需求。

眾擎S2

S2是一款主要面向文旅場景的人形機器人，基于SA01的架構設計，在雙足底座的基礎上擴展了手臂、頭部和顯示屏，具有模擬人類眼睛的動態效果，在未來還將接入具身大模型，實現與人的語言、動作等多模態交互，是公司自主打造的IP系列的重要產品。

眾擎SE01

眾擎SE01身高高達170cm，體重約為55kg，整機共32個自由度，常態行走速度達2m/s，并利用端到端神經網絡模型，在全球范圍內首次真正解決了機器人的自然步態難題，還可實現上下蹲、俯臥撐、轉圈走、抓取、跑跳等動作。