PNDbotics是全球領先的通用人形機器人研發商,致力于打造可量產的機器人產品與生態平臺,在機器人技術(基于模型的機器人步態規劃)、人工智能技術(具身智能算法)、機器人與人工智能融合技術(基于強化學習的運動控制技術)等領域擁有顯著優勢。依托數十年的機器人開發經驗,我們已經實現了從底層架構(電機、驅動、減速器)到機器人關節,再到機器人本體的全自主研發、生產與銷售,成功完成多個高難度人形機器人運動控制項目,并自主研發了機器人控制器 (RCU)、電池管理系統(BMS)、一體化模塊化執行器等核心部件。
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PNDbotics專門為數據采集和操作抓取訓練設計了一體化平臺Adam-U。它有31自由度,配備6自由度靈巧手和3自由度腰部。專門為類人操作而生。同時,腰部配有抱閘,在最大限度保持靈活度的同時,也保證了穩定性。我們為Adam-U打造了一套從動作捕捉,到深度開發資料的豐富生態。滿足從生產場景到研發的全鏈路支持。
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Adam 是 PNDbotics 研發的全尺寸通用人形機器人,具備高自由度與高性能運動能力,適用于科研驗證與多場景應用。 Adam 基于自研模塊化執行器和運動控制算法,結合模仿學習框架,實現了穩定的類人步態行走與復雜動作控制,并已實現小批量生產與商業化落地。
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準直驅 PSA 系列執行器巧妙地集成了電機、PND-Network 通信控制器,伺服驅動和減速器,提供了廣泛的減速比參數可供使用者選擇。
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