安川首鋼機器人有限公司(簡稱YSR)具備全球領先的機器人技術和強大的機器人系統集成能力,擁有國內規模最大的專業人才隊伍,具有一流的設計研發和制造能力。先后成立上海、廣東、武漢、重慶、長春等分公司,搭建立足全國的銷售及服務網絡。公司產品涉及弧焊、點焊、噴涂、切割、搬運、研磨、科研、教學等領域,尤其是在機器人應用的重點領域汽車零部件制造業具有強大的技術先進性和很高的市場占有率。 截止目前,YSR共獲批國家軟件著作權31項、國家專利98項,其中發明專利10項,實用新型專利88項。 近年來公司擁有“高新技術企業”、“中關村高新技術企業”、“高質量發展百強企業”、“智能制造頭部企業獎”等眾多榮譽稱號。
企業宣傳冊
機器人搭載2D視覺,對工件拍照,并利用AI技術對工件的焊點,螺柱,螺母進行有無檢測。AI技術是基于深度學習算法,經過數據采集,標注,訓練得到AI模型,對工件上的特征目標(焊點,螺柱,螺母,螺孔,孔)進行高效、準確的檢測,解決目前生產中人工檢測效率低,漏檢率高等問題。該系統是YSR將AI技術成功應用汽車制造業的實際案例, AI模型在汽車產業的應用,助力汽車業向數字化、智能化方向加速前行。
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該系統中的機器人GP7利用2D相機對螺母種類與位置進行識別與定位,首次實現多品種螺母在同一臺凸焊機上上柔性化的生產,改變了現有的生產方式,滿足多品種小批量的高自動化與高柔性化生產需求。該系統中另一臺機器人GP12,利用3D視覺系統識別上料輸送線的工件位置與姿態,并利用2D視覺對工件進行2次拍照定位,實現精準定位,提高了生產效率,保證凸焊質量。實現了生產過程的自動化、無人化。
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該系統是YSR在中厚板焊接領域的最新研發成果,可移動協作機器人焊接系統搭配多層焊坡口自適應規劃軟件,可根據工件坡口尺寸、材料類型、厚度、接頭形式、質量要求等,實現機器人多層多道焊接軌跡程序自動規劃,并利用焊縫始端檢出程序的自動檢測工件位置偏差,形成整套的大型結構件的焊接解決方案,極大降低現場機器人示教的工作量,提升焊接質量和效率。
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