機器人AI視覺檢測系統

機器人搭載2D視覺，對工件拍照，并利用AI技術對工件的焊點，螺柱，螺母進行有無檢測。AI技術是基于深度學習算法，經過數據采集，標注，訓練得到AI模型，對工件上的特征目標(焊點，螺柱，螺母，螺孔，孔)進行高效、準確的檢測，解決目前生產中人工檢測效率低，漏檢率高等問題。該系統是YSR將AI技術成功應用汽車制造業的實際案例， AI模型在汽車產業的應用，助力汽車業向數字化、智能化方向加速前行。

機器人柔性凸焊系統

該系統中的機器人GP7利用2D相機對螺母種類與位置進行識別與定位，首次實現多品種螺母在同一臺凸焊機上上柔性化的生產，改變了現有的生產方式，滿足多品種小批量的高自動化與高柔性化生產需求。該系統中另一臺機器人GP12，利用3D視覺系統識別上料輸送線的工件位置與姿態，并利用2D視覺對工件進行2次拍照定位，實現精準定位，提高了生產效率，保證凸焊質量。實現了生產過程的自動化、無人化。

機器人中厚板自適應焊接系統

該系統是YSR在中厚板焊接領域的最新研發成果，可移動協作機器人焊接系統搭配多層焊坡口自適應規劃軟件，可根據工件坡口尺寸、材料類型、厚度、接頭形式、質量要求等，實現機器人多層多道焊接軌跡程序自動規劃，并利用焊縫始端檢出程序的自動檢測工件位置偏差，形成整套的大型結構件的焊接解決方案，極大降低現場機器人示教的工作量，提升焊接質量和效率。