案例詳情

1. 力控制：雙場景精準操作

   • 人形機器人（服務場景）：手腕集成六維力傳感器，在餐廳送餐時以 0.1% FS 精度感知托盤三向力（Fx/Fy/Fz）及傾斜扭矩（Mx/My），確保咖啡杯平穩不潑灑；

   • 協作機器人（工業場景）：機械臂末端搭載通用六維力傳感器，在汽車發動機裝配中，基于多軸同步標校技術實現 ±0.5° 角度控制，精準完成螺栓擰緊（力矩誤差≤0.3N?m），避免過擰損壞零件。

2. 力反饋：雙場景安全閉環

   • 人形機器人：肘部關節傳感器以＜10ms 響應速度捕捉老人攙扶時的側向力（如 Fy＞15N），實時反饋至控制系統后觸發「柔性跟隨」模式，機械臂切換柔性操作并輸出反向支撐力，防止碰撞；

   • 協作機器人：產線作業中若傳感器檢測到工件偏差導致的異常力矩，立即反饋至系統，驅動機械臂暫停動作并報警，避免設備損壞。

3. 動態控制：雙場景環境適應

   • 人形機器人：足底六維力傳感器陣列（采樣率 1kHz）實時監測地面反作用力，當從瓷磚走向地毯時，系統根據 Fz 軸力突變數據動態調整步長與膝關節角度，0.5 秒內完成步態切換；

   • 協作機器人：在 3C 產品打磨場景中，傳感器持續采集工件表面力學變化，通過高精度數據采集技術捕捉 0.1N 級力波動，驅動機械臂實時調整打磨力度與軌跡，適應曲面工件的動態加工需求。