案例詳情

1. 環(huán)境感知與數(shù)據(jù)采集

   • 搭載 2 顆車規(guī)級激光雷達(dá)與 4 顆廣角攝像頭，構(gòu)建 360° 環(huán)境建模能力，可實時掃描設(shè)備輪廓、管道走向，精準(zhǔn)定位異常區(qū)域（如管道裂縫、閥門狀態(tài)）。

   • 集成高精度深度相機(jī)與超聲波雷達(dá)，支持設(shè)備表面溫度監(jiān)測（通過熱成像模塊拓展）、液位高度檢測，數(shù)據(jù)采集精度達(dá)毫米級。

2. 運(yùn)動與防護(hù)能力

   • DynaCore 衡樞運(yùn)動系統(tǒng)支持攀爬 40cm 臺階、行走 45° 斜坡，可穿越工廠復(fù)雜地形（如露天管道架、裝卸平臺），適應(yīng)戶外工廠非結(jié)構(gòu)化場景。

   • 整機(jī)防護(hù)等級 IP68，可在 - 40℃~55℃環(huán)境下工作，抵御粉塵、雨水及極端溫度，滿足化工、礦山等高危環(huán)境巡檢需求。

3. 模塊化功能拓展

   • 上裝搭載氣體傳感器模塊（如甲烷、一氧化碳檢測儀），實時監(jiān)測有毒有害氣體濃度，發(fā)現(xiàn)超標(biāo)立即預(yù)警。

   • 下置紅外熱成像儀，掃描設(shè)備表面溫度分布，識別電機(jī)過熱、電纜老化等隱患，數(shù)據(jù)通過 4G/5G 實時回傳至管理平臺。