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機械臂的感應式旋轉編碼器:智能編碼器在機器人應用中再創新標桿

案例詳情

機械臂的感應式旋轉編碼器:智能編碼器在機器人應用中再創新標桿

機器人等其它小型電機都能獲益于海德漢KCI 1300(單圈)和KBI 1300(多圈)旋轉編碼器。這些旋轉編碼器的厚度薄和重量輕,而且抗污和抗磁并配25 mm空心軸,讀數頭可配螺栓固定的圓碼盤或壓配固定的碼盤/軸轂組件。寬松的安裝公差,安裝更簡單。機械防松保護,安裝更可靠。EnDat 2.2接口支持功能安全的數據傳輸。這些編碼器支持外部溫度傳感器,因此,提供過載保護功能,可靠性更高。

海德漢的KCI 1300KBI 1300感應式旋轉編碼器及讀數頭可選壓配的碼盤/軸轂組件(右圖)或螺栓固定的圓碼盤(左圖)。

海德漢這兩款編碼器的電子器件直接焊在金屬基體上,因此,金屬基體可為電機的軸承蓋。扇出技術(FOT)節省空間,減少部件數量,而且金屬基體可向外散熱。因此,KCI 1318 FOTKBI 1335 FOT編碼器配壓配的碼盤/軸轂組件。

海德漢KCI 1300感應式編碼器扇出版(FOT)可為軸承蓋。

小巧的海德漢KCI 120KBI 136感應式旋轉編碼器可配30 mm40 mm直徑的大空心軸使用。這些編碼器專用于機器人,特別是規格更小的KBI 1300系列編碼器支持更高的機器人旋轉軸負載。

海德漢KCI 120KBI 136編碼器支持30 mm40 mm直徑的大空心軸。