案例詳情

XMAN-R1以“崗位化、親和力、安全性”設(shè)計理念，適配擎朗智能所深耕的服務(wù)行業(yè)場景。XMAN-R1目前已完成服務(wù)場景內(nèi)“點單-配餐-送餐-收餐”等長任務(wù)閉環(huán)，未來將去向更多場景探索。

崗位化：XMAN-R1 模擬服務(wù)人員動作邏輯與姿態(tài)，從雙手遞物到移動控制，融入場景需求，貼合崗位特征，與擎朗配送、清潔機器人分工協(xié)作。

親和力：XMAN-R1 參考人體比例，打破機械感，融入科技與穩(wěn)定設(shè)計。配備大語言模型、表情反饋等擬人交互功能，提升服務(wù)親和力。

安全性：XMAN-R1 搭載 11 項多模態(tài)傳感器，結(jié)合自研三維重建技術(shù)，實現(xiàn) 360 度高精度感知。憑借智能避障能力，保障人機協(xié)作及人群安全，延續(xù)擎朗服務(wù)機器人安全基因。

擎朗智能基于15年服務(wù)機器人商業(yè)化落地實踐經(jīng)驗，首次提出“機器人崗位化”概念，并認(rèn)為"崗位化"模式可更快推動人形機器人的商業(yè)化應(yīng)用。

對應(yīng)崗位規(guī)范化流程，具身服務(wù)機器人的工作內(nèi)容可以被精確的描述，結(jié)果可以被標(biāo)準(zhǔn)化評估，這將更有利于在商業(yè)環(huán)境形成機器人能力的閉環(huán)。通過不斷的復(fù)制“崗位化”工作模式過程，擎朗人形具身服務(wù)機器人將不斷學(xué)習(xí)和拓展多樣化工作能力，持續(xù)增強基礎(chǔ)動作模型能力，從而實現(xiàn)更廣泛的落地場景應(yīng)用。

XMAN-R1問世前，擎朗智能已研發(fā)、生產(chǎn)了10萬余臺專用型機器人。它們具備配送、清潔、引導(dǎo)、消毒等功能，應(yīng)用于酒店、餐廳、醫(yī)院、商場等各類服務(wù)型場景。擎朗XMAN-R1也將被派往服務(wù)業(yè)場景，通過多模態(tài)融合感知與環(huán)境空間理解技術(shù)、細分領(lǐng)域的知識圖譜與邏輯推理技術(shù)，完成配餐收餐、行李配送、客房清潔等超長程任務(wù)。

擎朗智能還突破了分布式多機任務(wù)協(xié)同與群體智能技術(shù)，讓XMAN人形機器人可以與專用型機器人進行崗位化協(xié)作，多機協(xié)同完成各項任務(wù)。比如在餐廳，擎朗XMAN-R1可以做酒保，獨立完成取酒、倒酒、放置托盤等配餐動作，并通過機器間任務(wù)調(diào)度，將餐品交接給擎朗專用配送機器人，按最優(yōu)路徑送餐，并在顧客離開后完成桌面清理任務(wù)。在酒店里，擎朗XMAN-R1可以做禮賓員，配合擎朗行李配送機器人將客人的行李送到客房，也可與清潔機器人協(xié)同，一起完成客房清潔任務(wù)。