異形件精準(zhǔn)分揀:通過視覺協(xié)同系統(tǒng)識別不同規(guī)格的鈑金零件,利用16自由度靈巧手完成復(fù)雜形狀工件抓取 大重量搬運(yùn):雙臂協(xié)同負(fù)載20KG工件,搭配靈巧手的自適應(yīng)抓取適應(yīng)不同形狀物體。
全地形適應(yīng):使得在沖壓車間與裝配線之間實現(xiàn)無人化物料轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)松跨越車間軌道障礙(高度≤15CM),適應(yīng)沖壓車間復(fù)雜地面環(huán)境。
抗干擾平衡系統(tǒng):抵御設(shè)備運(yùn)行產(chǎn)生的45N/S沖擊,確保高精度。
作業(yè)穩(wěn)定性 集群協(xié)作:3臺機(jī)器人協(xié)同構(gòu)建物料轉(zhuǎn)運(yùn)鏈,實現(xiàn)高效連續(xù)作業(yè),替代人工+叉車,降低人力成本,分揀準(zhǔn)確率提升至99.8%,減少因人工操作失誤導(dǎo)致的零件損耗 實現(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè)。