案例詳情

一、客戶痛點與場景挑戰

該苯乙烯裝置需每小時將反應器中含苯乙烯單體（致癌物、易燃易爆）、乙苯（強刺激性）的液態中間產物樣品，從防爆區取樣點運送至廠外實驗室。傳統人工操作面臨三重風險：

安全風險劇增：

苯乙烯蒸汽遇火花可閃爆（閃點 31°C），人工搬運靜電防護失效概率 > 0.1%；

長期接觸致癌物，防護服破損將導致急性中毒（曾發生員工眩暈事故）。

效率瓶頸：

人工穿戴 A 級防化服 + 空氣呼吸器耗時 15 分鐘 / 次，日均取樣 12 次占用 3 名專職人員；

實驗室檢測結果滯后，影響工藝調整時效。

合規壓力：

違反《危險化學品安全管理條例》第 22 條 “最小化危險區域人工作業” 規定。

二、機器人解決方案

部署智能化工取樣搬運機器人構建 “無人取樣 - 智能搬運 - 空瓶補給” 全閉環系統：

防爆安全強化：

1、本體通過IIC T4 級防爆認證，核心電路三重隔離；

2、耐腐蝕夾爪直接抓取含苯乙烯殘液的玻璃瓶（無二次包裝泄漏風險）；

3、靜電消散輪組 + 接地監測，消除搬運過程點火源。

智能運行保障：

1、激光 SLAM+視覺輔助定位：在管廊密布區實現 ±2cm 定位精度，動態繞行移動障礙；

2、視覺引導抓取：網絡通訊同步取樣口狀態，自動取滿瓶 / 換空瓶；